從技術(shù)路線上看，多線激光雷達(dá)主要有MEMS、flash面陣、OPA等不同流派，且不同技術(shù)路線的產(chǎn)品在可靠性、量產(chǎn)難度、成本、成熟度、工藝難度上均不同。自動(dòng)駕駛廣泛使用的激光雷達(dá)產(chǎn)品屬于車載多線成像激光雷達(dá)。

相較于多線激光雷達(dá)，單線激光雷達(dá)出現(xiàn)更早，技術(shù)也相對(duì)成熟，是服務(wù)機(jī)器人中不可或缺的重要傳感器，相較于圖像和超聲波測(cè)距，具有良好的指向性和高度聚焦性，是目前最可靠、穩(wěn)定的定位技術(shù)。單線激光雷達(dá)在角頻率及靈敏度上反應(yīng)更快捷，其掃描速度快、分辨率強(qiáng)、可靠性高。所以，在測(cè)試周圍障礙物的距離和精度上都更加精準(zhǔn)。

RoboSense(速騰聚創(chuàng))MEMS固態(tài)激光雷達(dá)實(shí)時(shí)高精度三維點(diǎn)云圖

目前，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)還遠(yuǎn)未達(dá)到終局，技術(shù)路線的演進(jìn)會(huì)不斷改變產(chǎn)業(yè)的格局。當(dāng)下第一批即將搭載在主流量產(chǎn)車型上市的激光雷達(dá)基本是905 nm/1550 nm激光器+MEMS/雙軸轉(zhuǎn)鏡+InGaAs APD+ASIC技術(shù)路線。未來(lái)， Flash、OPA等全固態(tài)技術(shù)路線也在逐漸成熟，其產(chǎn)品也在邁向量產(chǎn)，又將推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)大規(guī)模普及。

RoboSense供圖：激光雷達(dá)室內(nèi)建圖，高精度三維模型