近期，華為加速布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，市場(chǎng)普遍看好人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，在中國(guó)股市，多只人形機(jī)器人概念股票紛紛上漲，從市場(chǎng)到資本，目前中國(guó)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已開(kāi)始爆發(fā)，根據(jù)麥肯錫預(yù)測(cè)，長(zhǎng)期來(lái)看，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)空間可達(dá)120萬(wàn)億級(jí)別，是一個(gè)嶄新且空間龐大的藍(lán)海市場(chǎng)。據(jù)艾瑞咨詢(xún)預(yù)測(cè)，2021年到2025年國(guó)內(nèi)智能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模的年平均復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)到40%，2025年中國(guó)智能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模接近千億。

多家證券公司研報(bào)認(rèn)為，傳感器是機(jī)器人重要組成部分，價(jià)值量或僅次于關(guān)節(jié)模組。傳感器市場(chǎng)高增長(zhǎng)率表明機(jī)器人對(duì)于傳感器有強(qiáng)烈需求——在近期暴漲的股票中，既有多只來(lái)自傳感器產(chǎn)業(yè)鏈的股票。

此外，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)更傾向于打造可控的全產(chǎn)業(yè)鏈，將對(duì)國(guó)產(chǎn)傳感器、減速器等上下游有旺盛的需求，這是國(guó)產(chǎn)高端傳感器的時(shí)代機(jī)遇。

分析稱(chēng)，我國(guó)傳感器領(lǐng)域中，規(guī)模效應(yīng)更強(qiáng)的領(lǐng)域，或率先實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代。中國(guó)消費(fèi)類(lèi)電子的傳感器，由于市場(chǎng)的拉動(dòng)，近十年已經(jīng)有了很大的進(jìn)步。在工業(yè)領(lǐng)域，部分低端領(lǐng)域已有成功案例，但高端產(chǎn)品目前卡脖子情況仍較為嚴(yán)重，國(guó)產(chǎn)替代之路任重道遠(yuǎn)。未來(lái)人形機(jī)器人如果能夠達(dá)到消費(fèi)品級(jí)別的體量，可能推動(dòng)細(xì)分板塊的國(guó)產(chǎn)替代加速。

在人形機(jī)器人的快速發(fā)展中，或?qū)?huì)帶動(dòng)新型柔性傳感器加速落地。詳細(xì)分析見(jiàn)下文。

把握時(shí)代機(jī)遇！布局人形機(jī)器人相關(guān)傳感器領(lǐng)域，有望擴(kuò)大高端傳感器國(guó)產(chǎn)率

傳感器下游應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，產(chǎn)業(yè)鏈條較長(zhǎng)、產(chǎn)品種類(lèi)眾多，各類(lèi)產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程各不相同。規(guī)模效應(yīng)更強(qiáng)的領(lǐng)域，更容易率先進(jìn)行國(guó)產(chǎn)替代。

人形機(jī)器人，傳感器的新機(jī)會(huì)。人形機(jī)器人需要用到多種傳感器，包括力矩傳感器，拉壓力傳感器、編碼器、溫度傳感器、六力傳感器和慣導(dǎo)傳感器等。其中，慣導(dǎo)傳感器（IMU）是實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人姿態(tài)控制的核心，六力傳感器是力控、擺動(dòng)穩(wěn)定控制的核心，可精準(zhǔn)測(cè)量隨機(jī)變化的力。隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的擴(kuò)張，有望帶動(dòng)傳感器行業(yè)進(jìn)一步擴(kuò)容。

全球傳感器市場(chǎng)規(guī)模超萬(wàn)億，我國(guó)高端傳感器仍處于起步階段。傳感器行業(yè)龍頭以海外公司為主，如安森美、基恩士、應(yīng)美盛等，這類(lèi)公司在其細(xì)分傳感器賽道收入規(guī)模高、市占率高。我國(guó)企業(yè)普遍規(guī)模較小，成長(zhǎng)空間大。

應(yīng)美盛：時(shí)代機(jī)遇助力高速擴(kuò)張。應(yīng)美盛是MEMS慣導(dǎo)傳感器的行業(yè)龍頭。應(yīng)美盛在2011年至2016年間經(jīng)歷了高速擴(kuò)張階段，營(yíng)業(yè)收入CAGR高達(dá)33.69%。應(yīng)美盛成功的主要原因在于把握住了2007以來(lái)手機(jī)行業(yè)爆發(fā)性增長(zhǎng)的動(dòng)向，果斷切割了2010年之前主要的為任天堂等游戲機(jī)廠商提供慣導(dǎo)傳感器的業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)而為主要手機(jī)廠商蘋(píng)果和三星等提供手機(jī)用MEMS慣導(dǎo)傳感器，充分享受了時(shí)代紅利。

國(guó)內(nèi)企業(yè)積極布局高技術(shù)傳感器領(lǐng)域，順應(yīng)行業(yè)浪潮打破海外龍頭壟斷。我國(guó)傳感器相關(guān)企業(yè)與海外龍頭相比普遍規(guī)模偏小，但仍然涌現(xiàn)出來(lái)一批如芯動(dòng)聯(lián)科、漢威科技等掌握了核心技術(shù)的傳感器企業(yè)。同時(shí)這些企業(yè)積極布局人形機(jī)器人相關(guān)傳感器領(lǐng)域，把握時(shí)代機(jī)遇，有望順應(yīng)時(shí)代潮流進(jìn)一步擴(kuò)大高端傳感器國(guó)產(chǎn)化率。

▲來(lái)源：廣發(fā)證券

視覺(jué)與力控傳感器：機(jī)器人感知應(yīng)用需求最多

傳感器是機(jī)器人重要組成部分，價(jià)值量或僅次于關(guān)節(jié)模組。根據(jù)YOLE數(shù)據(jù)，2015-2021年無(wú)人機(jī)及機(jī)器人傳感器市場(chǎng)從3.51億美元增長(zhǎng)至7.09億美元，復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)12.4%，其中光學(xué)傳感器占比達(dá)74%。

傳感器市場(chǎng)高增長(zhǎng)率表明機(jī)器人對(duì)于傳感器有強(qiáng)烈需求。機(jī)器人傳感器可以分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器，其中內(nèi)部傳感器主要用于測(cè)量機(jī)器人自身狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立行走、動(dòng)態(tài)平衡、一般肢體動(dòng)作等；外部傳感器模仿人類(lèi)感官，包括視覺(jué)、觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)、味覺(jué)、接近覺(jué)等傳感器。

通常來(lái)說(shuō)，關(guān)節(jié)模組是人形機(jī)器人價(jià)值量占比最高的環(huán)節(jié)，占比一般在40%以上，我們通過(guò)梳理人形機(jī)器人傳感器的可能應(yīng)用位置與數(shù)量，推測(cè)人形機(jī)器人傳感器價(jià)值量占比或僅次于關(guān)節(jié)模組。