感知傳感器是人形機(jī)器人邁向智能化的基礎(chǔ)，而觸覺傳感器則是感知傳感器中重要的信息源。
人形機(jī)器人的“感知覺醒”正重塑全球智能制造格局。作為機(jī)器人與物理世界交互的核心界面，觸覺傳感技術(shù)不僅決定了機(jī)器人操作精密器械、手部抓取等精細(xì)化動(dòng)作的完成度，更直接影響其環(huán)境適應(yīng)性與自主決策能力。
特斯拉曾在社交網(wǎng)站公布了一段有趣的視頻，其二代機(jī)器人靈巧手指尖配有觸覺傳感器，機(jī)器人先用左手的大拇指和食指抓取雞蛋，然后傳遞給右手，右手的食指和拇指接到雞蛋后將雞蛋放到托盤上。一段看似簡(jiǎn)單的動(dòng)作，隱藏“絕活”多多：
精準(zhǔn)控制力度：依靠觸覺傳感器反饋，力控恰到好處，雙指捏起但不捏碎雞蛋；
軟硬件協(xié)同升級(jí)：機(jī)器人“大腦”能自主決定何時(shí)加力、何時(shí)減力，并指導(dǎo)靈巧手進(jìn)行操作，執(zhí)行裝置可以精準(zhǔn)完成大腦下達(dá)的命令并連貫完成動(dòng)作。
特斯拉搭載觸覺傳感器的二代機(jī)器人手握雞蛋
觸覺傳感：人形機(jī)器人“感知革命”與儀器行業(yè)技術(shù)共振
