觸覺傳感器本質(zhì)上是將接觸面形狀、壓力、摩擦力、溫度等信息進行感知識別和轉換的傳感器，其組成部分包括電極、敏感材料和導電材料等。按照敏感元件原理，觸覺傳感器可分為壓電式、壓阻式、電容式、摩擦電式、電感式、光纖式等。

儀器儀表廠商在高精度測量、多物理量感知、信號處理算法等領域積累了深厚的優(yōu)勢，同時，國內(nèi)在PCB制造、MEMS封裝等產(chǎn)業(yè)配套上具有較高的成熟度，使得科學儀器、儀表等廠商切入人形機器人產(chǎn)業(yè)需求順理成章。

根據(jù) QYResearch 數(shù)據(jù)，2024 年全球觸覺傳感器市場規(guī)模達 22 億美元，預計2030年將突破34億美元，年復合增長率 7.6%。這一賽道的爆發(fā)，本質(zhì)上是儀器儀表行業(yè)技術迭代與人形機器人產(chǎn)業(yè)需求的深度耦合，國產(chǎn)儀器儀表廠商利用現(xiàn)有技術積累參與到機器人產(chǎn)業(yè)的龐大產(chǎn)業(yè)鏈，具有豐富的想象力空間。

指尖觸覺傳感器陣列

國內(nèi)儀器廠商突圍：從“跟跑”到“領跑”

當下，觸覺傳感器有兩種主要的技術路線：MEMS、柔性觸覺傳感器?；谶@兩種路線，國內(nèi)儀器儀表企業(yè)正通過“材料創(chuàng)新-工藝升級-場景深耕”快速迭代能力，以及多元化的技術路徑，實現(xiàn)后來居上。

MEMS技術結合了微電子技術和微機械加工技術，具有體積小、功耗低、集成度高、成本低和效能高等特點。基于MEMS技術的優(yōu)勢，壓電式、壓阻式、電容式、光電式、電感式等五類不同的觸覺傳感器都或多或少應用了這個技術路線。這也是國內(nèi)儀器儀表廠商重點發(fā)力的領域。

從材料工藝創(chuàng)新到技術突破，再到應用場景延申，國產(chǎn)廠商已取得顯著進展。

帕西尼感知科技研發(fā)的多維度多陣列高精觸覺傳感器是其中的代表， 其TORA-ONE仿生靈巧手雙手搭載近2000個自研高精度ITPU多維觸覺傳感器，可在超高分辨力下進行15種多維觸覺感知。