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無人機三大測試解決方案


時間:2017-02-14 作者:
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其他通信部分還會采用串口通信。如定高超聲波控制板與超聲波模塊間采用RS232進(jìn)行通信。RS232是異步傳輸標(biāo)準(zhǔn)接口,是目前最常用的一種串行通訊接口。規(guī)定的數(shù)據(jù)傳輸速率為每秒50,75,100,150,300,600,1200,2400,4800,9600,19200波特。通常以9個引腳(DB-9) 或是25個引腳 (DB-25) 的型態(tài)出現(xiàn)。工業(yè)控制的RS-232口一般只使用RXDTXD、GND三條線。其結(jié)構(gòu)如下:

1個起始比特

– 每字符78數(shù)據(jù)比特

– 任意奇偶比特

12個截至比特

– 與其它串行總線不同(采用負(fù)邏輯)高電平為邏輯”0,低電平為邏輯”1


 通過示波器可測試超聲定高模塊與控制電路間的RS232通信質(zhì)量??刂齐娐窌〞r給超聲定高模塊發(fā)送讀數(shù)命令,之后各個超聲定高模塊會將各自當(dāng)前高度值傳回給控制電路分析。所以可以從示波器解碼出來的RS232 TXRX信息看出之間的觸發(fā)關(guān)系及對應(yīng)的高度信息是否正確。


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