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無人機三大測試解決方案


時間:2017-02-14 作者:
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遙控信號占用帶寬測試


遙控信號通道功率測試

電機測試

電機測試主要包含以下方面:

1. PWM調(diào)速

2.穩(wěn)定性

無人機多個電機的轉(zhuǎn)速是否均勻,穩(wěn)定決定著飛行狀態(tài)的穩(wěn)定性。無刷直流電機由于啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍廣,體積小,噪聲小等多種優(yōu)點,使其成為多旋翼無人機的首選發(fā)動機。

電機的調(diào)速是通過控制電路控制開關(guān)管的導(dǎo)通時間決定的。多旋翼無人機的調(diào)速一般是采用調(diào)節(jié)三相全橋電路的開關(guān)管的導(dǎo)通信號占空比來實現(xiàn)的。其控制信號有PWM, PPM, PCM。


可以通過函數(shù)信號發(fā)生器產(chǎn)生占空比與速度可調(diào)的PWM波形,測試電機可調(diào)范圍及轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性。



 
 

關(guān)鍵詞:無人機 性能測試 航空航天    瀏覽量:1757

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