遙控信號占用帶寬測試
遙控信號通道功率測試
電機測試
電機測試主要包含以下方面:
1. PWM調(diào)速
2.穩(wěn)定性
無人機多個電機的轉(zhuǎn)速是否均勻,穩(wěn)定決定著飛行狀態(tài)的穩(wěn)定性。無刷直流電機由于啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍廣,體積小,噪聲小等多種優(yōu)點,使其成為多旋翼無人機的首選發(fā)動機。
電機的調(diào)速是通過控制電路控制開關(guān)管的導(dǎo)通時間決定的。多旋翼無人機的調(diào)速一般是采用調(diào)節(jié)三相全橋電路的開關(guān)管的導(dǎo)通信號占空比來實現(xiàn)的。其控制信號有PWM, PPM, PCM。
可以通過函數(shù)信號發(fā)生器產(chǎn)生占空比與速度可調(diào)的PWM波形,測試電機可調(diào)范圍及轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性。