視覺可能是當(dāng)前機(jī)器人感覺反饋研究中最活躍的領(lǐng)域。
機(jī)器人視覺是指通過某種相機(jī)實(shí)時(shí)捕獲圖像并將該圖像轉(zhuǎn)換為可以由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)分析的形式。這種轉(zhuǎn)換通常意味著將圖像轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)可以理解的數(shù)字場(chǎng)。圖像捕獲,數(shù)字化和數(shù)據(jù)分析的整個(gè)過程應(yīng)足夠快,以使機(jī)器人系統(tǒng)能夠響應(yīng)分析的圖像并在執(zhí)行任務(wù)集期間采取適當(dāng)?shù)拇胧?
機(jī)器人視覺的完善將使人工智能在工業(yè)機(jī)器人上的全部潛能得以發(fā)揮。它的用途包括檢測(cè)存在,位置和移動(dòng),識(shí)別和識(shí)別不同的組件,樣式和特征。
但是,即使是最簡(jiǎn)單的視覺技術(shù)也需要大量的計(jì)算機(jī)內(nèi)存,并且可能需要相當(dāng)長(zhǎng)的處理時(shí)間。