在一些車(chē)企看來(lái)，激光雷達(dá)是必不可少的，只用純視覺(jué)方案可能出現(xiàn)失誤的概率較高。包括蔚來(lái)汽車(chē)、小鵬汽車(chē)、華為等企業(yè)都曾公開(kāi)表示支持激光雷達(dá)以及組合感知技術(shù)的應(yīng)用。“激光雷達(dá)是比視覺(jué)算法更好的技術(shù)，攝像頭再高清，也不是特別擅長(zhǎng)識(shí)別距離、高度、寬度；而激光雷達(dá)，尤其是128線高清激光雷達(dá)的成本已經(jīng)大幅降低，再加上4D毫米波雷達(dá)和攝像頭的組合，能為自動(dòng)駕駛帶來(lái)更清晰的辨別能力，以及更安全的自動(dòng)駕駛保證?！比A南理工智能感知與控制工程研究中心研究員張睿林向《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》記者介紹道，目前我國(guó)國(guó)內(nèi)主流車(chē)企基本都采用激光雷達(dá)或由激光雷達(dá)為主的組合感知系統(tǒng)，安全性更高。

“毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)可以提供更多數(shù)據(jù)，尤其是在能見(jiàn)度較低的情況下，包括在夜間或惡劣天氣中，組合式感知系統(tǒng)有明顯優(yōu)勢(shì)?！眹?yán)鴻生說(shuō)，不同車(chē)企采取的不同感知技術(shù)路線，一般主要是取決于應(yīng)用環(huán)境，就是應(yīng)該按照?qǐng)鼍皝?lái)定義自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)，如在高速公路上的自動(dòng)駕駛是一種場(chǎng)景，而在城市道路中的自動(dòng)駕駛是另一種場(chǎng)景，不能一概而論。

“雷達(dá)＋視覺(jué)”不是更“香”嗎？

總的來(lái)說(shuō)，相比純視覺(jué)方案，“雷達(dá)＋視覺(jué)”方案的優(yōu)勢(shì)是監(jiān)測(cè)的距離更長(zhǎng)、精度更高、響應(yīng)更快，且不受環(huán)境光影響。其對(duì)三維信息的處理，例如物體大小、移動(dòng)速度的計(jì)算都有著非常優(yōu)異的表現(xiàn)。與特斯拉為代表的純視覺(jué)感知方案相比，更多汽車(chē)廠商顯然更青睞“雷達(dá)＋視覺(jué)”解決方案，各種雷達(dá)新技術(shù)層出不窮。

近日，上汽集團(tuán)宣布將在R汽車(chē)首款旗艦車(chē)型ES33上使用4D成像毫米波雷達(dá)。與此同時(shí)，華為、傲酷雷達(dá)等近期也發(fā)布了4D成像毫米波雷達(dá)產(chǎn)品。在國(guó)際供應(yīng)商層面，大陸集團(tuán)的首款4D毫米波雷達(dá)ARS540將于明年量產(chǎn)，其基于賽靈思多核高性能計(jì)算平臺(tái)研發(fā)，最大探測(cè)距離為300米。采埃孚的長(zhǎng)距離PREMIUM 4D成像毫米波雷達(dá)也已斬獲上汽集團(tuán)訂單，將于2022年正式向上汽集團(tuán)供貨。

“與以往的普通毫米波雷達(dá)相比，4D毫米波雷達(dá)是在探測(cè)距離、方位以及速度三個(gè)維度信息的基礎(chǔ)上，增加了高度信息，可以有效地解析空中的天橋、路牌，和地面的減速帶、金屬井蓋等目標(biāo)的輪廓、類別，可以識(shí)別更細(xì)小的物體、靜止物體或者橫向移動(dòng)的物體等?！蔽憾硎荆壳?D毫米波雷達(dá)的探測(cè)距離最遠(yuǎn)可達(dá)500米，超過(guò)普通毫米波雷達(dá)，可以在特定場(chǎng)景中取代激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的主傳感器。

與此同時(shí)，激光雷達(dá)依然熱度不減。在今年上海車(chē)展上亮相的蔚來(lái)首款轎車(chē)ET7上，已經(jīng)安裝了激光雷達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)百米的遠(yuǎn)距離高清探測(cè)。長(zhǎng)城WEY摩卡SUV等新車(chē)型，采用了體積更小、掃描速度更快的新型固態(tài)激光雷達(dá)。此外，多種雷達(dá)組合為主的車(chē)型也有不少，如小鵬P5的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，使用了由2個(gè)144線激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、13個(gè)高清攝像頭和1組高精度定位單元組成的超強(qiáng)感知傳感器，探測(cè)距離150米。而極狐阿爾法S華為HI版上搭載了華為自動(dòng)駕駛方案ADS，包括3個(gè)96線車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)、13個(gè)超聲波雷達(dá)、12個(gè)攝像頭。

“無(wú)論是4D成像毫米波雷達(dá)還是激光雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)以及多種雷達(dá)組合的感知系統(tǒng)，目的都是為了使感知性能更強(qiáng)，使自動(dòng)駕駛車(chē)輛更安全?！睆堫Ａ直硎荆m然不同自動(dòng)駕駛技術(shù)方案的感知方式都是硬件與軟件結(jié)合，都需要較強(qiáng)的算力平臺(tái)來(lái)處理感知信號(hào)，但采用視覺(jué)感知系統(tǒng)需要進(jìn)一步提升算力平臺(tái)性能。選擇自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)要綜合考量多種因素，“不能只看價(jià)格來(lái)定，保證自動(dòng)駕駛安全才是選擇感知系統(tǒng)的第一要義。”張睿林說(shuō)。

（作者：趙建國(guó) ）