在如此廣泛的應用中，安全性將成為IMU最新的課題之一。不僅是用戶隱私安全，在如今高精度定位需求激增的情況下，使用MEMS技術的IMU的安全性也是至關重要的。此前ADI亞太區(qū)微機電產(chǎn)品總監(jiān)趙延輝表示，慣性導航將成為高精度高行定位的最后一道屏障，那么為什么慣性導航將成為安全的最后一道防線？

最近幾年，高精度定位和高精度導航因為自動駕駛、5G商用為人熟知。但是在此之前，衛(wèi)星定位（GPS）才是日常使用的功能，用過的人都知道，在信號不好的情況下，導航的位置會發(fā)生飄逸，大致也就2.5-5m左右，有人會說大不了走錯道或者走彎路。這并沒有問題，但是仔細想想如果應用在自動駕駛上，這樣的導航可能會帶來更為嚴重的后果。

所以目前，自動駕駛領域的定位主流方案是將GPS+IMU配合使用，理論上是GPS對車輛進行大致定位，再由IMU組成的不受外界干擾的自主導航系統(tǒng)對車輛進行精確矯正。作為自動駕駛最后的一道定位門檻，也將是最重要的門檻，IMU的安全性和穩(wěn)定性的重要程度不言而喻。

根據(jù)上一部分介紹，飛機控制系統(tǒng)的相關設計來看，IMU已經(jīng)成為其組成標配。在飛機上傳感器發(fā)生故障時，飛行的穩(wěn)定性會直接受到影響。按照層級來說，如果GPS或者磁力計出現(xiàn)故障，那么飛機可以選擇利用陀螺儀、加速度計等傳感器切換安全層級保障飛行安全。但是，如果IMU里面的陀螺儀數(shù)據(jù)出現(xiàn)故障，結果只有一個，等著飛機失事。

類似的，在未來自動駕駛控制系統(tǒng)中，一旦最后一道防線IMU出現(xiàn)故障，GPS不出現(xiàn)定位不準情況，還有希望安全駕駛，但是一旦車輛穿越隧道或者信號不好的區(qū)域，那么在GPS和IMU都無法正常工作的情況下，其結果和飛機將如出一轍。

不僅僅是自動駕駛中，IMU在機器人的應用也已經(jīng)較為廣泛，如何保證其IMU在高危工作下，或者人機協(xié)作狀態(tài)下的安全性也將是未來重要的研究課題。

IMU確實是應用在日常的方方面面，在自動駕駛、無人機、工業(yè)機器人等領域應用也將會更加深入。屆時，IMU將不僅僅是窺探隱私的隱患，影響的甚至會涉及到生產(chǎn)安全以及生命安全。

（本文作者：Vior.Liu）