2015年之前，北科天繪主要為國(guó)土勘測(cè)、電力巡線、鐵路檢測(cè)等研制測(cè)繪型激光雷達(dá)，在該領(lǐng)域多次填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白，打破國(guó)外壟斷。2016年5月，北科天繪率先在國(guó)內(nèi)發(fā)布16線束R-Fan導(dǎo)航避障激光雷達(dá)，將科研開發(fā)延伸至無(wú)人駕駛和機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用。2018年，北科天繪對(duì)外發(fā)布C-Fans—128線固態(tài)前裝激光雷達(dá)，首創(chuàng)Semi-Flash技術(shù)路徑,拉開了激光雷達(dá)民用化的大幕，包括京東物流在內(nèi)的主流無(wú)人物流車都可見其身影。

在技術(shù)生產(chǎn)上，經(jīng)過(guò)多年優(yōu)化調(diào)整，如今北科天繪已經(jīng)完美地將激光雷達(dá)信號(hào)處理芯片組應(yīng)用到導(dǎo)航避障型激光雷達(dá)上，通過(guò)半導(dǎo)體工藝實(shí)現(xiàn)多組激光收發(fā)裝置同步自動(dòng)化封裝和組裝，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

上榜理由：作為國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)“三劍客”之一，北科天繪已研發(fā)出R和C兩個(gè)系列混合固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品，拉開了激光雷達(dá)民用化的大幕，包括京東物流在內(nèi)的主流無(wú)人物流車都可見其身影。同時(shí)，來(lái)自意大利、俄羅斯、美國(guó)、法國(guó)、新加坡等發(fā)達(dá)國(guó)家的激光雷達(dá)產(chǎn)品訂單也在不斷上升。2017年北科天繪海外訂單已占公司銷量的10%以上。接下來(lái)，北科天繪還將推出基于3D Flash路線的全固態(tài)激光雷達(dá)，或?qū)⒛鼙燃鐕?guó)外激光雷達(dá)巨頭。

⑤ 　　Leddar Tech

成立于2007年的Leddar Tech，是一家從加拿大視覺圖像研究機(jī)構(gòu)獨(dú)立出來(lái)的公司，是激光雷達(dá)市場(chǎng)最炙手可熱的新創(chuàng)公司之一。Leddar Tech專長(zhǎng)于固態(tài)激光雷達(dá)（光探測(cè)和測(cè)量）系統(tǒng)的研發(fā)，提供固態(tài)激光雷達(dá)的關(guān)鍵元件之一：信號(hào)處理集成電路。其獨(dú)門武器是軟件算法，據(jù)悉，Leddar Tech可以兼容許多低價(jià)格的光電探測(cè)器和光源設(shè)備，包括光電接收二極管、垂直腔面發(fā)射激光器（VCSEL）甚至白光LED。

不久前，LeddarTech宣布推出一款專為自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)的3D Flash激光雷達(dá)Leddar Pixell。Leddar Pixell集成了Leddar Tech的專利技術(shù)，該技術(shù)嵌入了在最先進(jìn)的LCA2 Leddar EngineTM中，后者由高度集成的Leddar Core片上系統(tǒng)（SoC）和Leddar SP數(shù)字信號(hào)處理軟件組成。

Leddar Pixell在探測(cè)車輛周圍行人、騎自行車的人以及其他障礙物方面可靠性非常高，適用于為確保乘客和弱勢(shì)道路使用者（VRU）的安全而研發(fā)的感知平臺(tái)。該激光雷達(dá)是一種最佳的探測(cè)Cocoon（車身周圍360°全包覆）解決方案，適用于自動(dòng)駕駛部署，而且已經(jīng)被北美和歐洲地區(qū)的十幾家領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛汽車供應(yīng)商采用。

上榜理由：與特斯拉一樣，Leddar Tech在軟件算法上非常厲害，在固態(tài)激光雷達(dá)領(lǐng)域，Leddar Tech潛力很大。

比如，Leddar Tech光學(xué)飛行時(shí)間感測(cè)技術(shù)。Leddar Tech將速度快且解析度極高的類比到數(shù)位轉(zhuǎn)移技術(shù)與創(chuàng)新的訊號(hào)處理方式結(jié)合在一起，從而將時(shí)域處理的優(yōu)勢(shì)應(yīng)用到光學(xué)飛行時(shí)間感測(cè)領(lǐng)域。而基于Leddar Tech光學(xué)飛行時(shí)間感測(cè)技術(shù)的激光雷達(dá)有著顯著優(yōu)勢(shì)，不僅有著高距離功率比、在能見度低的條件下可有效探測(cè)目標(biāo)，還能使用單個(gè)檢測(cè)器分辨多個(gè)目標(biāo)。

⑥ 　　Tetra Vue

Tetra Vue是美國(guó)一家為無(wú)人駕駛汽車捕捉超高分辨率3D圖像的智能科技初創(chuàng)公司，成立于2008年，致力于開發(fā)超高分辨率的3D空間測(cè)量和成像技術(shù)，殺手锏在于更高速、更準(zhǔn)確的3D度量。

Tetra Vue的產(chǎn)品主要為3D快閃光激光雷達(dá)(3D Flash LIDAR)，結(jié)合固態(tài)感應(yīng)器，可應(yīng)用在自駕車領(lǐng)域，可在實(shí)際駕駛環(huán)境中、并提供高解析畫質(zhì)的3D影像顯示，提升自動(dòng)駕駛的操作體驗(yàn)，未來(lái)有可能取代現(xiàn)有的機(jī)械式感應(yīng)器。

其核心技術(shù)為“光切片（lights licer）”專利技術(shù)，能夠采用時(shí)間和距離量測(cè)以查找采用標(biāo)準(zhǔn)CMOS傳感器的光強(qiáng)。采用沒有運(yùn)動(dòng)元件的固態(tài)技術(shù)，Tetra Vue的系統(tǒng)通常較其他激光雷達(dá)更為高效：可靠性較高，能夠滿足車用要求、低延時(shí)、能夠以較低成本在跨度較大的距離內(nèi)生成超高分辨率的圖像。

上榜理由：相比于其他激光雷達(dá)廠商，Tetra Vue的優(yōu)勢(shì)在于更高程度的系統(tǒng)集成。而Tetra Vue旗下的超高分辨率3D激光雷達(dá)數(shù)據(jù)和圖像也將有助于自動(dòng)和高度自動(dòng)駕駛車輛對(duì)障礙物的有效識(shí)別，攻克目前自動(dòng)駕駛車輛在行駛期間遭遇意外及危險(xiǎn)障礙物時(shí)的技術(shù)難點(diǎn)。

⑦ 　　TriLumina

TriLumina于2011年成立于美國(guó)，主力產(chǎn)品是用于車用激光雷達(dá)的固態(tài)VCSEL照明模組。其研發(fā)的VCSEL照明模組是一種背面發(fā)光、倒片封裝的固體垂直腔面發(fā)射激光器，已獲批準(zhǔn)或正在申請(qǐng)的專利有36個(gè)。TriLumina將VCSEL和多種功能集成在一顆單芯片上，可提高LiDAR（激光雷達(dá)）和3D傳感系統(tǒng)的可靠性，并降低系統(tǒng)成本和尺寸。

2019年7月，TriLumina宣布完成開展運(yùn)行AEC-Q102一級(jí)所需的所有測(cè)試，而這意味著TriLumina的VCSEL陣列能夠在-40攝氏度至125攝氏度之間可靠地運(yùn)行。通過(guò)AEC-Q102一級(jí)認(rèn)證還意味著，對(duì)于消費(fèi)和工業(yè)應(yīng)用而言，通過(guò)認(rèn)證的設(shè)備非常強(qiáng)大，超過(guò)了這些細(xì)分市場(chǎng)的品質(zhì)要求。

相比于現(xiàn)在自動(dòng)駕駛車輛上昂貴而笨重的激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)，TriLumina基于VCSEL發(fā)射模組的激光雷達(dá)，體積小，成本低，更符合自動(dòng)駕駛市場(chǎng)需求。Trilumina提供的芯片為L(zhǎng)iDAR提供了差異化的技術(shù)，6個(gè)體積小、低成本的激光雷達(dá)就可以環(huán)繞整車。

上榜理由：TriLumina在VCSEL技術(shù)的創(chuàng)新性與落地性上面，都表現(xiàn)得非常優(yōu)異。未來(lái)較大機(jī)率因技術(shù)產(chǎn)生壁

壘，占領(lǐng)部分市場(chǎng)。

⑧ 　　Quanergy