中國汽研智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試研發(fā)中心申報的“自動駕駛車輛測試評價軟硬件系統(tǒng)”項(xiàng)目榮獲“2018中國汽車智能化技術(shù)優(yōu)秀創(chuàng)新項(xiàng)目”。

中國汽研圍繞自動駕駛汽車測試評價領(lǐng)域“自動駕駛評價方法體系空白” 構(gòu)建自動駕駛汽車開發(fā)認(rèn)證測試體系與平臺形成中國特色的多維度的評價方法與體系,搭建具有自主知識產(chǎn)權(quán)的自動駕駛系統(tǒng)仿真測試軟件系統(tǒng)平臺。

中國汽研通過采集的自然駕駛場景數(shù)據(jù)流和視頻流，實(shí)現(xiàn)了危險場景的自動化提取，并自動實(shí)施對危險場景庫的建立。將數(shù)據(jù)流和視頻流融合重構(gòu)場景，構(gòu)建中國實(shí)際道路駕駛場景相似的虛擬測試交通環(huán)境和場景自動生成模塊。模塊自動化模擬特殊天氣、環(huán)境和交通測試場景。該場景自動生成模塊具有通用性，設(shè)置與場景仿真商業(yè)軟件對接API，為商業(yè)軟件快速自動生成具有中國道路特征的自動駕駛汽車測試場景。實(shí)現(xiàn)自動駕駛汽車開發(fā)測試的聯(lián)合仿真。

危險場景數(shù)據(jù)庫篩選結(jié)果

場景回放

從感知系統(tǒng)、安全性、舒適性和擬人化四個維度評價自動駕駛系統(tǒng)的性能，自動生成數(shù)字化和圖形化的測評結(jié)果，并提出功能優(yōu)化意見。形成覆蓋各級自動駕駛車輛測試評價的軟件系統(tǒng)。

項(xiàng)目評價

該項(xiàng)目致力于傳統(tǒng)汽車測試方法在自動駕駛汽車測試認(rèn)證的不足，研究自動駕駛測試評價方法及量化體系，并落地為可實(shí)際應(yīng)用的測試評價軟硬件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了中國自動駕駛車輛加速測試。