這種平地彈跳折疊探索機(jī)器人被命名為“河豚機(jī)器人”，它具有可折疊設(shè)計(jì)，外形非常小，完全可搭載在其它太空飛船，例如：火星探測(cè)車(chē)或者木衛(wèi)二登陸器。美國(guó)宇航局指出，這款小型機(jī)器人能夠抵達(dá)較大探測(cè)器無(wú)法抵達(dá)的區(qū)域，能夠探索火星洞穴和熔巖管道，以及木衛(wèi)二“混沌地形”。

美國(guó)宇航局指出，“河豚機(jī)器人”可折疊成手機(jī)大小，但是它們卻非常堅(jiān)硬。近期測(cè)試顯示，在模擬火星引力條件下，這款機(jī)器人從3米高處摔落至混凝土結(jié)構(gòu)仍完好無(wú)損，并且能夠穿過(guò)巖質(zhì)斜坡，甚至攀爬在冰面傾坡。

這款機(jī)器人裝配刺狀車(chē)輪，可使它攀爬在45度粗糙斜面，在滑坡上能夠調(diào)整車(chē)輪角度，使坡面抓地力最優(yōu)化。河豚機(jī)器人是美國(guó)宇航局噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室為期18個(gè)月的項(xiàng)目一部分，該系統(tǒng)可使好奇號(hào)火星車(chē)等探測(cè)車(chē)部署小型勘測(cè)裝置，探索之前未抵達(dá)區(qū)域。

這些類(lèi)似手機(jī)大小的機(jī)器人不僅能夠折疊，還具有一定的重量和體積，美國(guó)宇航局指出，大量河豚機(jī)器人可以緊密地放置在一起，以較低載荷成本放在一個(gè)較大的太空飛船中，之后通過(guò)太空飛船增強(qiáng)表面遷移率。

體積較大的太空飛船可以裝載一些河豚機(jī)器人探索極端地形，當(dāng)太空飛船在探索過(guò)程中發(fā)現(xiàn)獨(dú)特區(qū)域，僅需簡(jiǎn)單地釋放一些河豚機(jī)器人，之后機(jī)器人能夠在外星球表面彈跳，對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行探索。目前，美國(guó)宇航局計(jì)劃在莫哈韋沙漠模擬火星環(huán)境測(cè)試這款機(jī)器人原型。