激光雷達位于智能駕駛的感知層，不同傳感方式的原理和功能各不相同，在車載領(lǐng)域各有優(yōu)劣。目前主要的感知方式包括 激光雷達、超聲波雷達、毫米波雷達、高精度地圖、C-V2X、攝像頭 等。激光雷達作為新一代的傳感器，在探測障礙物的精度和距離方面有著顯著的優(yōu)勢。車載激光雷達按照激光 發(fā)射方式，分為EEL、VCSEL；按照 掃描方式，分為機械式（機械旋轉(zhuǎn)）、半固態(tài)（MEMS、轉(zhuǎn)鏡、棱鏡）、純固態(tài)（OPA、FLASH）；按照激光接收方式，分為PD/APD、SPAD/SiPM；按照 信息處理方式，分為FPGA、SoC。
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