激光雷達(dá)市場(chǎng)剛剛興起， L4+車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)還未出現(xiàn)， Velodyne 的地位遠(yuǎn)難稱穩(wěn)固。

1)海內(nèi)外大批創(chuàng)業(yè)公司緊隨其后，包括 Quanergy、 Ibeo、 Cepton、 Aeye、 Innoviz、 LeddarTech、Innovusion、 禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、北科天繪、鐳神智能、 北醒光子等。

2) Velodyne 所擅長(zhǎng)的機(jī)械式激光雷達(dá)由于需要人工參與復(fù)雜的光路調(diào)試裝配，相比固態(tài)激光雷達(dá)不僅生產(chǎn)周期長(zhǎng)、成本高，而且穩(wěn)定性也很難達(dá)到車(chē)規(guī)級(jí)。未來(lái)在量產(chǎn)車(chē)中，固態(tài)激光雷達(dá)是大勢(shì)所趨，而這一領(lǐng)域中 Velodyne 并不具備明顯的優(yōu)勢(shì)。

? Ibeo 的主要產(chǎn)品是 4 線或 8 線的低線束激光雷達(dá)， 其中與 Valeo 合作的 ScaLa 產(chǎn)品已為奧迪 A8 所搭載，是全球首款車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)激光雷達(dá)。 這種雷達(dá)一般被安裝在車(chē)燈或保險(xiǎn)杠附近， 用于 L3 中對(duì)前方車(chē)輛、地線、路肩等進(jìn)行識(shí)別， 與 L4+級(jí)激光雷達(dá)有較大差距。 Ibeo 不僅擁有激光雷達(dá)硬件技術(shù)，在相關(guān)軟件方面也有深厚的積累(ibeo.Reference、 ibeo.HAD)。

? Quanergy 于 2017 年發(fā)布了全球首款車(chē)載固態(tài) OPA 激光雷達(dá) S3，且于 2018 年 7 月通過(guò)了 IATF(國(guó)際汽車(chē)推動(dòng)小組) 16949 認(rèn)證。 公司已經(jīng)與 Sensata 達(dá)成合作，共同建立一條車(chē)規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)生產(chǎn)線，預(yù)計(jì)將在 2019 年 9 月正式啟動(dòng)，且有望將固態(tài)激光雷達(dá)的價(jià)格降到 250 美元。

? 禾賽科技的 40 線激光雷達(dá) Pandar40，已與百度、蔚來(lái)汽車(chē)、智行者、馭勢(shì)科技、Roadster.ai 等公司合作完成早期客戶共同測(cè)試。 得益于國(guó)內(nèi)的人力成本優(yōu)勢(shì)， 公司相比國(guó)外競(jìng)品， 交貨周期更短、售價(jià)更低。 同時(shí)，禾賽也于 2017 年底推出了固態(tài)激光雷達(dá) Pandar GT， 應(yīng)用了獨(dú)創(chuàng)的 ZOLO (Zoomable Light Oscillator) 技術(shù)。

? 速騰聚創(chuàng)不僅擁有 32 線機(jī)械激光雷達(dá)產(chǎn)品 RS-LiDAR-32 的量產(chǎn)能力， 而且已經(jīng)推出了 MEMS 固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品 RS-LiDAR-M1。此外， 公司早在 2016 年上半年便在硅谷部署研發(fā) OPA 固態(tài)激光雷達(dá)。

2018 年 6 月，速騰聚創(chuàng)和菜鳥(niǎo)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合發(fā)布無(wú)人物流車(chē) G Plus，其搭載了三臺(tái) RS-LiDAR-M1 Pre，這是固態(tài)激光雷達(dá)首次應(yīng)用于無(wú)人駕駛領(lǐng)域。

我們看到，國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)廠商擁有不俗的技術(shù)實(shí)力，在各路技術(shù)路線混戰(zhàn)的行業(yè)背景下機(jī)會(huì)巨大。 但無(wú)論何種固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)路線，能否率先實(shí)現(xiàn) L4+級(jí)車(chē)規(guī)量產(chǎn)是競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)、是決勝的關(guān)鍵所在。