CAN-bus總線是將所有節(jié)點通過CANH和CANL連接在一起，實現(xiàn)信息通道共享的一種總線通訊方式。在帶來布線方便與節(jié)約成本的同時，也為現(xiàn)場故障排查增加了難度。因為所有節(jié)點都掛接在一起，一旦需要檢修或者出現(xiàn)通訊故障，難以快速判斷故障節(jié)點。如圖1所示。
圖1 CAN網(wǎng)絡(luò)連接
CANScope分析儀廣州致遠電子股份有限公司研發(fā)的一款綜合性的CAN總線開發(fā)與測試的專業(yè)工具，集海量存儲示波器、網(wǎng)絡(luò)分析儀、誤碼率分析儀、協(xié)議分析儀及可靠性測試工具于一身，并把各種儀器有機的整合和關(guān)聯(lián)；重新定義CAN總線的開發(fā)測試方法，可對CAN網(wǎng)絡(luò)通信正確性、可靠性、合理性進行多角度全方位的評估；幫助用戶快速定位故障節(jié)點，解決CAN總線應(yīng)用的各種問題，是CAN總線開發(fā)測試的終極工具。
圖2 CANScope信號質(zhì)量分析參數(shù)
如圖3所示。為某地鐵車輛上的CAN總線實際測試結(jié)果，通過信號質(zhì)量的升序排列，可以看到發(fā)出幀ID為0308的這個節(jié)點，信號質(zhì)量平均值只有47分，最差值甚至只有34分。
圖3 CANScope信號質(zhì)量解析示意圖（左邊為最差質(zhì)量）
而信號質(zhì)量評價圖的右邊為信號質(zhì)量最好的發(fā)出0263幀ID的節(jié)點，其最差質(zhì)量也達到了70分。如圖4所示:
圖4 CANScope信號質(zhì)量解析示意圖（右邊為最好質(zhì)量）
通過CANScope的波形篩選查看0308的波形，發(fā)現(xiàn)有很明顯的反射“地彈”現(xiàn)象，并且有效幅值比較小。如圖5所示。
圖5 信號質(zhì)量最差點的波形
而信號質(zhì)量最好的0263的波形如圖6所示，沒有明顯的反射，波形十分整潔。故需要將發(fā)出0308的這個節(jié)點拆下進行單獨分析。
圖6 信號質(zhì)量最好點的
