CAN一致性測試在于縮小CAN總線節(jié)點間的差異，提高總線抗干擾能力，從而保障設備CAN網(wǎng)絡系統(tǒng)的穩(wěn)定。因此，CAN節(jié)點一致性測試就顯得尤為重要，本文將重點對幾個測試項進行講解。

零部件CAN節(jié)點質(zhì)量的良莠不齊將給CAN總線網(wǎng)絡帶來較大的安全隱患，某個節(jié)點的錯誤將影響整體總線的正常運行，嚴重時可能導致整體總線的癱瘓。所以，CAN一致性測試是保障CAN網(wǎng)絡安全穩(wěn)定的必要手段，其測試內(nèi)容覆蓋了物理層、鏈路層以及應用層等測試需求，如下圖1所示。

圖1 CAN一致性測試內(nèi)容（節(jié)選）

輸入閾值測試

閾值測試分為隱性輸入電壓閾值和顯性輸入電壓閾值，節(jié)點Vdiff大于0.9V時必須識別顯性，小于0.5V時必須識別隱性，在0.5V~0.9V之間，屬于不確定區(qū)域；因此測試目的是為了驗證節(jié)點在ISO11898-2中標示的輸入電壓閾值范圍內(nèi)均可以通訊，下圖2為ISO11898-2中的相關標準。

圖2 ISO11898-2 輸入電壓閾值標準

1、測試原理

在圖2 ISO 11898-2 輸入電壓閾值標準所示的總線負載和共模電壓條件下，按照下圖3隱性輸入電壓測試原理和圖4顯性輸入電壓測試原理的測試原理進行隱/顯性輸入電壓閾值測試。

圖3 隱性輸入電壓測試原理

圖4 顯性輸入電壓測試原理

2、判斷依據(jù)

DUT 在 Vdiff≤0.5V（用戶可自定義設置該范圍） 時，可以正常發(fā)送報文。至少在 Vdiff>0.9V （用戶可輸入）的情況下，DUT 應該停止發(fā)送幀。

輸出電壓測試

CAN總線上面的信號幅值是接收節(jié)點能正確識別邏輯信號的保證。隱性狀態(tài)下，若CAN_diff電壓大于0.9V，則會使總線呈現(xiàn)持續(xù)顯性狀態(tài)導致通訊錯誤；顯性狀態(tài)下，若CAN_diff電壓低于0.5V，說明該節(jié)點驅(qū)動能力較弱，會導致顯性電平判斷錯誤，并且在強干擾環(huán)境容易出現(xiàn)電平翻轉(zhuǎn)，導致總線故障；如下圖5為輸出電壓幅值引起的錯誤。

圖5 輸出電壓幅值導致錯誤

所以，每個廠家在產(chǎn)品投入使用前都要測試CAN節(jié)點DUT（被測設備）的輸出電壓幅值。測試目的就是檢查DUT的CAN_H與CAN_L的隱性/顯性輸出電壓是否遵守ISO11898-2的定義，如下圖6所示。

圖6 ISO11898-2 輸出電壓標準

1、測試原理

在圖6 ISO11898-2輸出電壓標準所示的總線負載條件下，按照圖7輸出電壓測試原理的測試原理進行輸出電壓測試。

圖7 輸出電壓測試原理圖

2、判斷依據(jù)

如果測試結(jié)果符合圖6  ISO11898-2輸出電壓標準中ISO 11898-2輸出電壓標準，則通過測試。

采樣點測試