ADAS是什么

高級駕駛員輔助系統(tǒng)，簡稱ADAS (Advanced Driver Assistant System)系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用在汽車上安裝的攝像頭、雷達等傳感器，基于圖像識別、雷達探測等技術，實現(xiàn)快速識別汽車周圍交通環(huán)境的目的，再通過控制車輛的動力、制動與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行控制或者預警。ADAS技術為消費者提供了舒適性和便利性，同時必然要求更多安全相關的設計和測試挑戰(zhàn)。

東方中科ADAS HIL測試系統(tǒng)

東方中科推出的ADAS HIL測試系統(tǒng)運行可靠，可降低路測成本，減少開發(fā)周期，覆蓋度全面，在實驗室階段實現(xiàn)ADAS的功能全方位驗證。

圖1系統(tǒng)原理架構

測試系統(tǒng)構成

本測試系統(tǒng)主要包括：真實攝像頭 、雷達目標模擬器、軟件系統(tǒng)、上位機、駕駛模擬器、光學暗箱、雷達仿真暗箱等。

測試系統(tǒng)原理

真實攝像頭實時采集仿真場景信息。

駕駛模擬器以自動駕駛虛擬環(huán)境為基礎，模擬真實方向盤及踏板狀態(tài)，產(chǎn)生實際的駕駛情境，與虛擬駕駛環(huán)境實時交互數(shù)據(jù)。

雷達目標模擬器模擬目標信號，包括毫米波雷達模擬器、超聲波雷達模擬器、激光雷達模擬器等。可進行不同角度、方位和高度的模擬。

軟件系統(tǒng)是一個整體的集成與仿真平臺，兼容多種工具開發(fā)的模型（LABCAR模型、Simulink、虛擬網(wǎng)絡等），運行于HIL的實時仿真平臺。

光學暗箱提供攝像頭對仿真場景采集的環(huán)境，避免外界光線干擾。

雷達仿真暗箱提供雷達對虛擬目標信號的仿真環(huán)境，避免外界信號干擾。

上位機用于運行軟件，監(jiān)測測試數(shù)據(jù)。

測試系統(tǒng)技術參數(shù)

雷達目標模擬器：超聲波雷達、激光雷達、毫米波雷達目標模擬器等。

采用時延、多普勒頻移、和衰減分別仿真距離、徑向速度和雷達截面（目標大小）；

頻率范圍：24~24.5GHz、76~77GHz、78~79GHz，可擴展；

帶寬：≥200MHz；

支持多信號：連續(xù)波、脈沖；

相對距離模擬范圍：1m~450m，可定制；

速度：0~360km/h；

相對距離模擬精度：≤0.1m。

軟件系統(tǒng)介紹

重用模型，測試與數(shù)據(jù)，集成一體化系統(tǒng)不僅適用于HIL,還支持SIL，MIL，DIL測試，可運行于PC或云端；

軟件系統(tǒng)支持第三方仿真軟件（例如Prescan或Cognata），模擬虛擬駕駛環(huán)境，可提供交通場景模型，傳感器模型，控制算法仿真集成，駕駛員模型，車輛執(zhí)行器模型，配合功能插件，可進行自動化測試；

車輛動力學模型：高質(zhì)量模型，可進行全車種車輛動態(tài)仿真，滿足各級距自動駕駛車輛的需求。