圖5  串行幀到CAN幀

透明帶標識轉(zhuǎn)換模式下， CAN報文轉(zhuǎn)為串行幀時的形式如圖6。若同樣配置CAN幀信息為標準幀，幀ID信息為起始3長度1，則轉(zhuǎn)換時將丟失ID0的數(shù)據(jù)。此時CAN幀 中的數(shù)據(jù)能正常被接收，但必然缺失幀ID信息（ID0本身不全為0時）。為了正常轉(zhuǎn)換標準幀的幀ID信息，下圖的轉(zhuǎn)換情景必須將幀ID信息中的幀長度設(shè)置為2。

圖6  CAN幀到串行幀

4 . 轉(zhuǎn)換示例

假設(shè)CAN報文“幀ID”在串行幀中的起始地址是2，長度是3（擴展幀情況下），串行幀發(fā)送的數(shù)據(jù)分別為000，001，002，003，004，005，006，007，008，009，00a，00b，00c，00d，00e，00f，則轉(zhuǎn)換結(jié)果如圖7。

圖7  示例1

若配置起始地址是2，長度是3（擴展幀情況下），CAN報文的幀ID為000123456，數(shù)據(jù)為055，055，055，055，055，055則轉(zhuǎn)換結(jié)果如圖8。

圖8  示例2

5 .總結(jié)

以上為串口轉(zhuǎn)CAN“透明帶標識”模式下的的轉(zhuǎn)換方式，該模式特點是可以靈活設(shè)定一個節(jié)點發(fā)送的CAN幀ID信息。筆者將介紹透明轉(zhuǎn)換、透明帶標識轉(zhuǎn)換、自定義協(xié)議轉(zhuǎn)換以及moudbus轉(zhuǎn)換的內(nèi)容，歡迎關(guān)注往期及后期文章。