后視定向、水平角自動測量、測回差檢查、距離自動測量、觀測數(shù)據(jù)自動記錄、文件操作功能等功能模塊。其作業(yè)過程為：由儀器PCMCIA卡中的數(shù)據(jù)文件，建立起實際控制網(wǎng)點的概略位置信息，儀器在某個網(wǎng)點上安置好后，首先進(jìn)行測站設(shè)置，主要包括測站限差、角度及距離測回數(shù)、測站名設(shè)置、天氣狀況、觀測時間等，再后視定向，之后儀器將按機載軟件預(yù)先在此點上設(shè)定的觀測點集、順序以及測回數(shù)依次按規(guī)范要求對觀測目標(biāo)進(jìn)行邊、角測量、將觀測結(jié)果記錄到全站儀PCMCIA存儲卡的文件中，并及時與相關(guān)規(guī)范的限差自動進(jìn)行比對，若超差則報警，彈出對話框等待人工干預(yù)。當(dāng)最終取得合格外業(yè)觀測數(shù)據(jù)文件后，該數(shù)據(jù)文件可直接輸入到自動化數(shù)據(jù)處理軟件中。

2、自動化數(shù)據(jù)處理軟件開發(fā)

自動化數(shù)據(jù)處理軟件以Microsoft Visual Basics語言為編程環(huán)境，并采用數(shù)據(jù)庫技術(shù)來存儲與管理各種數(shù)據(jù)。該軟件可將存儲在PCMCIA卡中的各個測站的數(shù)據(jù)導(dǎo)入到一個統(tǒng)一的工程中進(jìn)行管理；包括對各站數(shù)據(jù)的整理、檢查、測站平差；將合格角度、距離數(shù)據(jù)按規(guī)范規(guī)定的格式以標(biāo)準(zhǔn)外業(yè)手簿的形式自動輸出；當(dāng)整個工程外業(yè)觀測完成后，可直接在軟件中進(jìn)行網(wǎng)平差計算，也可以外部

文件的形式輸出“科傻”系統(tǒng)或清華“山維”接受的平差數(shù)據(jù)文件在“科傻”或清華“山維”軟件中平差。該軟件除具有上述自動化數(shù)據(jù)處理功能外，還移植了機載軟件的所有功能，軟件通過計算機與測量機器人在線通訊的方式完成機載軟件的所有自動觀測、限差檢查、自動記錄等功能。

測量機器人技術(shù)是近年來發(fā)展起來的自動化測量技術(shù)，在固定式全自動變形監(jiān)測方面具有高效、快速、省時省力等諸多優(yōu)勢，是測繪行業(yè)發(fā)展的一個熱點方向。而移動式半自動變形監(jiān)測系統(tǒng)則因其采用與傳統(tǒng)的變形監(jiān)測網(wǎng)完全一致的觀測量，但比傳統(tǒng)方式具有高得多的效率。