自動(dòng)測(cè)量：按設(shè)計(jì)的觀測(cè)方案及觀測(cè)限差控制測(cè)量機(jī)器人自動(dòng)做周期觀測(cè)。觀測(cè)方案包括總觀測(cè)期數(shù)、兩期觀測(cè)間隔時(shí)間、每期測(cè)回?cái)?shù)、是否盤(pán)右觀測(cè)等。自動(dòng)觀測(cè)中，軟件能自動(dòng)處理一些異常情況，如超限時(shí)，自動(dòng)判斷并指揮測(cè)量機(jī)器人按要求重測(cè)；若目標(biāo)被擋，軟件會(huì)控制測(cè)量機(jī)器人做三次重測(cè)嘗試，不成功則暫時(shí)放棄，待其余目標(biāo)觀測(cè)完畢再試，若仍不成功則等待一段時(shí)間（一般 1/10期間隔）后補(bǔ)測(cè)，還不成功則會(huì)最終放棄并記錄相應(yīng)說(shuō)明信息。自動(dòng)報(bào)警用聲音或屏幕提示等方式在測(cè)量過(guò)程中實(shí)現(xiàn)。
數(shù)據(jù)處理：包括對(duì)原始觀測(cè)值做特殊的距離差分和高差差分處理、目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算和變形分析。數(shù)據(jù)查詢(xún)與成果輸出：查詢(xún)和用報(bào)表的形式輸出選定時(shí)期和目標(biāo)點(diǎn)的觀測(cè)、計(jì)算和分析成果。
工具：提供自由設(shè)站觀測(cè)與計(jì)算工具，用來(lái)檢查基站的穩(wěn)定性或基站不穩(wěn)的情況下得到基站的精確坐標(biāo)。
二、移動(dòng)式半自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)組成與實(shí)現(xiàn)
固定式全自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)全天候的無(wú)人值守監(jiān)測(cè)，并有高效、全自動(dòng)、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)性強(qiáng)等特點(diǎn)。但也有其缺點(diǎn)：
（1）沒(méi)有多余觀測(cè)量，測(cè)量的精度隨著距離的增長(zhǎng)而顯著地降低，且不易檢查發(fā)現(xiàn)粗差；
（2）系統(tǒng)所需的測(cè)量機(jī)器人、棱鏡、計(jì)算機(jī)等設(shè)備因長(zhǎng)期固定而需采取特殊的措施保護(hù)起來(lái)；
（3）這種方式需要有雄厚的資金做保證，測(cè)量機(jī)器人等昂貴的儀器設(shè)備只能在一個(gè)變形監(jiān)測(cè)項(xiàng)目中專(zhuān)用。
移動(dòng)式半自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的作業(yè)與傳統(tǒng)的觀測(cè)方法一樣，在各觀測(cè)墩上安置整平儀器，輸入測(cè)站點(diǎn)號(hào)，進(jìn)行必要的測(cè)站設(shè)置，后視之后測(cè)量機(jī)器人會(huì)按照預(yù)置在機(jī)內(nèi)的觀測(cè)點(diǎn)順序、測(cè)回?cái)?shù)、全自動(dòng)地尋找目標(biāo)，精確照準(zhǔn)目標(biāo)、記錄觀測(cè)數(shù)據(jù)，計(jì)算各種限差，做超限重測(cè)或等待人工干預(yù)等。完成一個(gè)測(cè)點(diǎn)的工作之后，人工將儀器搬到下一個(gè)施測(cè)的點(diǎn)上，重復(fù)上述的工作，直至所有外業(yè)工作完成。這種移動(dòng)式網(wǎng)觀測(cè)模式可大大減輕觀測(cè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，所獲得的成果精度更好。
對(duì)于該模式我們采用測(cè)量機(jī)器人機(jī)載半自動(dòng)外業(yè)觀測(cè)軟件加微機(jī)自動(dòng)化數(shù)據(jù)處理軟件共同構(gòu)成測(cè)量機(jī)器人移動(dòng)式變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
1、機(jī)載半自動(dòng)外業(yè)觀測(cè)軟件設(shè)計(jì)
軟件在Leica公司提供的機(jī)載應(yīng)用程序?qū)Ｓ瞄_(kāi)發(fā)語(yǔ)言―GeoBASIC上進(jìn)行，GeoBASIC能通過(guò)簡(jiǎn)單地調(diào)用儀器的內(nèi)部庫(kù)函數(shù)來(lái)使用儀器已有的內(nèi)置功能及菜單。用戶(hù)可以很快地開(kāi)發(fā)出所需要的應(yīng)用程序，并可上載到儀器內(nèi)部存儲(chǔ)器中，與儀器的系統(tǒng)軟件融為一體。
GeoBASIC主要由四個(gè)部分組成： GeoBASIC編譯器；GeoBASIC解釋程序；TPS1000仿真器（可在PC機(jī)Windows平臺(tái)上模擬出儀器面板和一個(gè)調(diào)試窗口，用戶(hù)可在仿真環(huán)境上直接開(kāi)發(fā)）；用戶(hù)文檔（包括例子程序和詳細(xì)的函數(shù)調(diào)用說(shuō)明）。
GeoBASIC提供了大量的功能及系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)。GeoBASIC函數(shù)分為標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)與系統(tǒng)函數(shù)兩大部分，標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)主要是標(biāo)準(zhǔn)BASIC提供的函數(shù)；系統(tǒng)函數(shù)主要是與儀器系統(tǒng)相關(guān)的一些函數(shù)。機(jī)載半自動(dòng)外業(yè)觀測(cè)軟件主要包括作業(yè)管理、限差設(shè)置、測(cè)站設(shè)置、初始觀測(cè)、
