隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，在測距領(lǐng)域也先后出現(xiàn)了激光測距、微波雷達(dá)測距、超聲波測距及紅外線測距等方式。作為一種應(yīng)用廣泛、測量精度高的測量方式，紅外測距利用紅外線傳播時不擴(kuò)散、折射率小的特性，根據(jù)紅外線從發(fā)射模塊發(fā)出到被物體反射回來被接受模塊接受所需要的時間，采用相應(yīng)的測距公式來實現(xiàn)對物體距離的測量。

紅外線測距傳感器有它的幾個特點，遠(yuǎn)距離測量，在無反光板和反射率低的情況下能測量較遠(yuǎn)的距離；有同步輸入端，可多個傳感器同步測量；測量范圍廣，響應(yīng)時間短；外形設(shè)計緊湊，易于安裝，便于操作；所以它的應(yīng)用價值比較高。

紅外測距的常用方法和原理

時間差法測距原理

時間差法測距原理是將紅外測距傳感器的紅外發(fā)射端發(fā)送信號與接收端接受信號的時間差t寫入單片機(jī)中，通過光傳播距離公式來計算出傳播距離L。

L=C*t

式中c是光的傳播速度為3X10⁸ m/s。

反射能量法測距原理

反射能量法是由發(fā)射控制電路控制發(fā)光元件發(fā)出信號（通常為紅外線）射向目標(biāo)物體，經(jīng)物體反射后傳回系統(tǒng)的接收端，通過光電轉(zhuǎn)換器接收的光能量大小進(jìn)而計算出目標(biāo)物體的距離L。