式中P為接收端接收到的能量，K為常數(shù)，其大小由發(fā)射系統(tǒng)輸出功率、轉(zhuǎn)換效率決定，d為被測目標(biāo)漫反射率。
相位法測距原理
相位測距法是利用無線電波段的頻率，對紅外激光束進行幅度調(diào)制并測定調(diào)制光往返一次所產(chǎn)生的相位延遲 ，再根據(jù)調(diào)制光的波長，換算出此相位延遲所代表的距離D，此方式測量精度非常之高，相對誤差可以保持在百分之一以內(nèi)，但要求被測目標(biāo)必須能主動發(fā)出無線電波產(chǎn)生相應(yīng)的相位值。
式中c是光的傳播速度為3X108 m/s，是調(diào)制信號的角頻率。
三角法測距原理
三角測量原理。紅外發(fā)射器按照一定的角度發(fā)射紅外光束，當(dāng)遇到物體以后，光束會反射回來，如圖1所示。反射回來的紅外光線被CCD檢測器檢測到以后，會獲得一個偏移值L，利用三角關(guān)系，在知道了發(fā)射角度a，偏移距L，中心矩X，以及濾鏡的焦距f以后，傳感器到物體的距離D就可以通過幾何關(guān)系計算出來了。
紅外測距系統(tǒng)的工作原理
反射能量法因其結(jié)構(gòu)簡單、體積小、成本低,可以廣泛應(yīng)用于大批量生產(chǎn)的光機電綜合產(chǎn)品，本文后面重點介紹基于此類方法的對紅外測距系統(tǒng)。
