那么，這樣的技術(shù)是如何實現(xiàn)的？無人駕駛汽車如何實現(xiàn)避障？如何識別各種交通信號并作出判斷？行駛路線又如何規(guī)劃控制？這些技術(shù)的背后，依靠的是攝像頭、雷達、GPS等傳感器檢測道路信息，同時由車載電腦分析處理道路信息數(shù)據(jù)并控制車輛，使無人車安全、快速到達指定目的地。

隨著技術(shù)的日趨發(fā)展，無人駕駛汽車正在從科幻電影中的場景道具變得越來越真實，而無論是谷歌、蘋果、UBER這樣的互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)，還是奔馳、沃爾沃、凱迪拉克等傳統(tǒng)汽車廠商，都正在加入這個“戰(zhàn)團”。

傳感避障

相機、雷達、GPS、車載電腦協(xié)同作用

避障主要是由測距儀、雷達跟攝像頭同時得到道路信息，測距儀可以高速獲取障礙物的距離。接著由車載電腦處理信息并且通過控制算法作出線路決策

為了使無人車安全、快速的到達指定目的地，從原理上來說，需要通過傳感器感知路況和周邊情況，然后傳輸?shù)街醒胩幚砥?，中央處理器根?jù)人工智能對情況作出判斷，然后通知電傳系統(tǒng)，電傳系統(tǒng)根據(jù)信號操控機械裝置，最后由機械裝置操控車輛做出各種動作。

最為人所好奇的是，當行駛途中障礙物出現(xiàn)時，無人駕駛汽車如何實現(xiàn)避障？華南理工大學機械與汽車工程學院教授李巍華向記者介紹，避障主要是由測距儀、雷達跟攝像頭同時得到道路信息，測距儀可以高速獲取障礙物的距離。接著由車載電腦處理信息并且通過控制算法作出線路決策。

谷歌從2009年至今都在為這項技術(shù)埋頭苦干，其中避障和路徑規(guī)劃是兩大核心問題。相機、雷達、GPS等用于檢測道路信息的傳感器，就仿如無人駕駛汽車的耳目。

根據(jù)今年5月中旬谷歌披露的技術(shù)細節(jié)信息，在避障方面，激光測距儀、攝像頭以及雷達堪稱三大關(guān)鍵的傳感設(shè)備。

谷歌無人駕駛汽車的一個突出特點就是其車頂上方的旋轉(zhuǎn)式激光測距儀，該測距儀能發(fā)出64道激光光束，幫助汽車識別道路上潛在的危險。該激光的強度比較高，能計算出200米范圍內(nèi)物體的距離，并借此創(chuàng)建出環(huán)境模型。

在谷歌無人駕駛汽車的前后保險杠上面，一共安裝了四個雷達，這是自適應巡航控制系統(tǒng)的一部分，可以保證無人駕駛汽車在道路行駛時處在安全的跟車距離上，按照谷歌的設(shè)計，其無人車需要和前車保持2-4秒的安全反應距離，具體設(shè)置根據(jù)車速變化。從而能最大限度地保證乘客的安全。

而安裝于車頭的前置相機主要用于近景觀察，這個相機除了要負責記錄車輛周邊環(huán)境等詳細信息，還要負責記錄行駛過程中的交通信號燈、交通標志標線等。如同眼睛的作用，無人駕駛汽車的視覺傳感器系統(tǒng)，在無人駕駛智能車的安全可靠行駛中起著無法替代的作用。

此外，谷歌汽車的后輪上，還有超聲傳感器。這個傳感器有利于保持汽車在一定的軌道上運行，不至于跑偏。在遇到需要倒車的情況時，這些超聲傳感器還能快速測算后方物體或墻體的距離，幫助汽車在狹窄的車位中實現(xiàn)?？俊?/span>

機器視覺

圖像處理識別交通信號