L4到底什么樣子？郭繼舜認(rèn)為，只有滿足以下條件，才能真正實(shí)現(xiàn)L4的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

首先，所有零部件都要前裝，他談到，了解一些自動(dòng)駕駛公司，200臺(tái)車每天要修5%，但是壞的地方并不一樣，手工誤差的系統(tǒng)積累會(huì)造成非常大的問(wèn)題。

標(biāo)準(zhǔn)化的、一致性高的前裝量產(chǎn)是L4大規(guī)模應(yīng)用的基礎(chǔ)，即使把5%降到2%和0.5%的概率也是不能被接受的，需要足夠好的穩(wěn)定性。

他認(rèn)為，現(xiàn)在宣稱自己是L5的企業(yè)，都是對(duì)于自己對(duì)于公眾不負(fù)責(zé)任的公司?，F(xiàn)有的能力下，要么嚴(yán)格限定ODD的，要么讓人來(lái)做備份，比如5G的遠(yuǎn)程接管。

現(xiàn)在L4自動(dòng)駕駛公司基本都能融資，什么才是能角逐出一二三名的時(shí)期呢？現(xiàn)在還不行，重要是什么時(shí)候真正能把安全員拿掉，什么時(shí)候就會(huì)見(jiàn)分曉，安全員被拿掉是L4的命門，可以拭目以待。

另外，完全的自維護(hù)也是非常關(guān)鍵的一環(huán)，在AVP時(shí)候考慮這樣一個(gè)場(chǎng)景，就是車輛完全自主運(yùn)行。只有把駕駛員拿掉，車輛能夠完全自維護(hù)，Robotaxi自動(dòng)駕駛的行業(yè)模式才會(huì)存在。

2、電子電氣架構(gòu)的發(fā)展需要漸進(jìn)和理性

座艙越來(lái)越智能化，但是智能駕駛會(huì)越來(lái)越收斂。他在這兩年非常強(qiáng)烈的感受到，智能座艙越來(lái)越百花齊放，各種生態(tài)、各種場(chǎng)景、各種應(yīng)用，各種用表情、面部去控制車輛，但是智能駕駛越來(lái)越統(tǒng)一。

這主要是因?yàn)樽搶?duì)于功能安全要求不高，但是自動(dòng)駕駛要求很高。當(dāng)討論一個(gè)強(qiáng)功能安全的時(shí)候，最后都會(huì)落在一個(gè)點(diǎn)，性價(jià)比高又能滿足安全，可能就會(huì)收斂到同一個(gè)功能模式，比如NGP、NOP、NOI，只是名字不一樣，最終場(chǎng)景落在最安全穩(wěn)定的區(qū)域中。

他推測(cè)，未來(lái)的個(gè)性化靠的不是自動(dòng)駕駛，靠的是智能座艙，智能駕駛是區(qū)分車輛等級(jí)的門檻，但不是個(gè)性化的商品。

電子電氣架構(gòu)的發(fā)展需要漸進(jìn)和理性。他談到，現(xiàn)在有很多車企說(shuō)直接干集中式的電子電器架構(gòu)，首先集中式架構(gòu)意味著在所有的控制器領(lǐng)域，包括車身域、座艙域，都需要把功能安全提到最高的級(jí)別，成本非常高。

另外，集中式的架構(gòu)必須有非常好的冗余控制器在旁邊做熱備份，這是非常難以實(shí)現(xiàn)。雖然OEM和Tier1的研發(fā)過(guò)程中，都在宣傳說(shuō)做集中式，但他覺(jué)得域控制器還是一個(gè)長(zhǎng)期的過(guò)程，未來(lái)５年能實(shí)現(xiàn)集中式就非常不錯(cuò)了，需要要理性一點(diǎn)。

算力需求也是發(fā)展高級(jí)別自動(dòng)駕駛重點(diǎn)討論的方向。到底多少算力夠用？他從工程師角度給一個(gè)計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)。

他認(rèn)為，ADAS基本是1-5T， ADAS是1到5T量級(jí)，L2+是5-10T，L2++是30-100T量級(jí)，L4是100-1000T量級(jí)，前提是使用主流的傳感器方案。

算力要求和傳感器直接相關(guān)。需要什么樣的硬件？單個(gè)400萬(wàn)到800萬(wàn)像素的攝像頭的提升，大約需要4T算力左右。全車１０余個(gè)攝像頭都要做成這樣嗎？他認(rèn)為，前后前后攝像頭需要到這個(gè)級(jí)別，側(cè)向則不需要這么高，側(cè)向攝像頭的功能需求在于識(shí)別種類，而不是細(xì)節(jié)的特征。另外，單個(gè)64線的激光雷達(dá)所需要算力15T。

與此同時(shí)，高級(jí)別智能駕駛需要更多的安全功能設(shè)計(jì)，包括感知、轉(zhuǎn)向、定位、域控制器以及算法的冗余。需要有30％的算力分配給冗余控制器。

他認(rèn)為，語(yǔ)音、手勢(shì)、體態(tài)的識(shí)別不要放在智能駕駛里使用，太容易誤觸發(fā)。一鍵觸達(dá)也有待商榷，碰一個(gè)鍵就自動(dòng)駕駛，看起來(lái)用戶很滿意，用戶知道怎么自動(dòng)駕駛，但太容易引發(fā)誤碰了，到最后出現(xiàn)了事故，這個(gè)就是設(shè)計(jì)問(wèn)題。

車企的很多需求和功能來(lái)自于用戶的反饋，但用戶所有需求是非常感性，千萬(wàn)不能拿來(lái)直接用，要像外行一樣思考，像專家一樣工作，必須做梳理。

3、2023年會(huì)是自動(dòng)駕駛另一個(gè)高峰

面向高級(jí)別自動(dòng)駕駛，目前來(lái)看，OEM主導(dǎo)功能軟件開(kāi)發(fā)，Tier1提供標(biāo)準(zhǔn)化的服務(wù)，Tier２變成Tier0.5，芯片、地圖、傳感器公司開(kāi)始直接對(duì)接車企。

他認(rèn)為，掌握迭代數(shù)據(jù)OEM能夠成為頭部OEM，與此同時(shí)，Tier１頭部效應(yīng)凸顯出來(lái)，而Tier２技術(shù)的集成化程度會(huì)變高。