近十年來，中國一直是全球最大的汽車市場(chǎng)，從車企到上下游零部件供應(yīng)商，供應(yīng)鏈已經(jīng)非常成熟，已經(jīng)具備了向智能汽車轉(zhuǎn)型的成熟條件。根據(jù)國聯(lián)證券發(fā)布的《2021年汽車行業(yè)智能駕駛深度報(bào)告》中有關(guān)內(nèi)容顯示，中國正在加速智能駕駛發(fā)展，國家、地方和行業(yè)為智能駕駛提供全方位的政策支持和鼓勵(lì)；在供給端，傳感器、計(jì)算機(jī)、通訊技術(shù)等逐漸成熟，產(chǎn)品成本下降。就在今年5月份，工信部發(fā)布消息，將對(duì)此前確定的北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫6個(gè)城市開展第一批智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)工作部署。隨著鼓勵(lì)政策的落地，與建設(shè)智慧城市息息相關(guān)的未來出行成為熱門領(lǐng)域，眾多企業(yè)紛紛入場(chǎng)造車，中國自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)入駐眾多新玩家。中國將繼續(xù)占領(lǐng)智能汽車市場(chǎng)的領(lǐng)先地位。

自動(dòng)駕駛的任務(wù)是依靠技術(shù)，提供超越人類駕駛的駕駛體驗(yàn)，規(guī)避人為錯(cuò)誤的發(fā)生，讓大眾出行更加高效、便捷和安全。自動(dòng)駕駛涉及眾多技術(shù)棧，其中負(fù)責(zé)理解周圍環(huán)境、充當(dāng)車輛“眼睛”和“大腦”的感知能力，可謂是最重要的能力之一。近日，我們采訪到新一代4D成像雷達(dá)解決方案的全球領(lǐng)先企業(yè)Arbe，共同探討4D成像雷達(dá)能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛帶來哪些突破性進(jìn)展，又能為人們帶來哪些駕駛或乘車體驗(yàn)。

問：作為專注于自動(dòng)駕駛感知領(lǐng)域的新一代4D成像雷達(dá)解決方案提供商，Arbe的技術(shù)優(yōu)勢(shì)在哪里？能為整車廠和一級(jí)供應(yīng)商提供哪些具有競爭力的產(chǎn)品和解決方案？

Arbe: Arbe的技術(shù)為雷達(dá)注入了傳統(tǒng)雷達(dá)所不兼容的功能，并讓其兼具了激光雷達(dá)（LiDAR）等昂貴傳感器才擁有的功能，徹底改變了雷達(dá)作為傳感器的現(xiàn)狀。直到現(xiàn)在，自動(dòng)駕駛汽車的安全問題仍然是行業(yè)亟待解決的難題，這些難題包括以高分辨率來區(qū)分、識(shí)別和追蹤物體的能力，以及根據(jù)車輛傳感器在所有環(huán)境、天氣和光照條件下的“所見“做出駕駛決策的能力。Arbe的專利芯片組解決方案帶來了市場(chǎng)上最高成像分辨率的4D成像雷達(dá)，輔以人工智能感知算法，解決了許多感知難題。我們的SLAM算法能夠追蹤和區(qū)分物體及其速度，定位車輛，并為車輛的周圍環(huán)境建圖。為了增強(qiáng)感知算法，我們的技術(shù)區(qū)分了靜態(tài)物體和動(dòng)態(tài)物體，能夠連續(xù)追蹤視線外的物體，并通過物體的運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)其移動(dòng)方向。因此，我們是利用業(yè)內(nèi)最可靠的方法為車輛的周圍環(huán)境繪制可行駛地圖。正因?yàn)锳rbe的雷達(dá)解決方案能夠無論速度、高度、范圍、大小，或者周圍環(huán)境和天氣條件如何，始終為汽車行業(yè)提供真正的安全保障，全球的整車廠和一級(jí)供應(yīng)商正在基于Arbe的4D成像雷達(dá)系統(tǒng)，開發(fā)其雷達(dá)系統(tǒng)。

問：目前市面上的傳感器方案有哪些可改進(jìn)的地方？Arbe解決方案是否能彌補(bǔ)某些缺陷？在創(chuàng)立Arbe之后，是否遇到過一些困難，又取得了哪些進(jìn)展？

Arbe：目前，大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車的傳感器套件都包括兩到三種傳感器：攝像頭、雷達(dá)，有些時(shí)候還有激光雷達(dá)。每一種傳感器都有其優(yōu)缺點(diǎn)，所以通常組合使用，而不能單獨(dú)依賴某一種傳感器。例如，攝像頭有2D分辨率，激光雷達(dá)有3D分辨率，但它們?cè)诤诎?、有污染的環(huán)境中，或者在雨雪天氣和大霧天氣下，都無法繼續(xù)發(fā)揮作用。

基于無線電波的雷達(dá)能在任何天氣或光照條件下正常運(yùn)行。然而，雷達(dá)因低分辨率的限制，非常容易發(fā)生誤報(bào)，而且不善于識(shí)別靜態(tài)物體。這個(gè)缺陷直到現(xiàn)在也沒有解決。

Arbe所做的就是，消除雷達(dá)的分辨率限制，讓雷達(dá)具有超高分辨率，以便從距離、高度、深度和速度四個(gè)維度感知環(huán)境。在自動(dòng)駕駛行業(yè)，這一技術(shù)讓雷達(dá)從輔助傳感器重新定位為傳感器系統(tǒng)的支柱。

最初計(jì)劃研發(fā)我們的雷達(dá)時(shí)，Arbe也和其他研發(fā)企業(yè)一樣，想要從第三方購買芯片組。然而，我們很快發(fā)現(xiàn)，市場(chǎng)上并沒有能夠處理自動(dòng)駕駛所需的海量信息的芯片。因此，我們決定內(nèi)部研發(fā)擁有超過2000個(gè)虛擬信道的芯片組，生成的圖像比市面上其他雷達(dá)芯片詳細(xì)100倍。我們芯片的研發(fā)從一開始就專注于算法和人工智能的應(yīng)用，這一戰(zhàn)略讓我們的芯片在市場(chǎng)上脫穎而出。

問：目前市場(chǎng)上各個(gè)造車企業(yè)對(duì)自動(dòng)駕駛傳感器采用毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)還是攝像頭方案眾說紛紜，偏好也不盡相同。那么Arbe鉆研4D成像雷達(dá)的原因是什么？您認(rèn)為4D成像雷達(dá)發(fā)展的前景如何？

Arbe: 每一種傳感器都有其優(yōu)缺點(diǎn)。攝像頭可以高分辨率探測(cè)物體，但容易受到惡劣天氣和光照條件的影響。激光雷達(dá)能夠精確探測(cè)到物體的細(xì)節(jié)，但是在惡劣天氣條件下同樣表現(xiàn)不佳，而且過于昂貴。