而為了識(shí)別更大范圍內(nèi)的物體，車載攝像頭對(duì)探測(cè)角度和范圍有更高的要求，環(huán)視和后視一般采用 135 度以上的廣角鏡頭，前視攝像頭鏡頭范圍為 40-70 度。因此，車載攝像頭具有較高的技術(shù)壁壘，相應(yīng)的價(jià)值量也更高。

（二）行業(yè)迎高速擴(kuò)張，未來(lái)五年市場(chǎng)規(guī)模達(dá) 270 億美元

車載攝像頭覆蓋率較低，市場(chǎng)潛力巨大。要完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，汽車必須配置五類攝像頭，單車攝像頭配置數(shù)量至少為 6 個(gè)。據(jù) Yole 數(shù)據(jù)，全球平均每輛汽車搭載攝像頭數(shù)量將由2018 年的 1.7 顆增加至 2023 年的 3 顆，且隨著自動(dòng)駕駛的升級(jí)，這一數(shù)量將進(jìn)一步增加。

隨著車載攝像頭技術(shù)的成熟，車載攝像頭的價(jià)格也持續(xù)走低，據(jù) ICVTank 數(shù)據(jù)，2020 年車載攝像頭價(jià)格預(yù)計(jì)為 145 元，未來(lái)這一價(jià)格有望進(jìn)一步下降，并將進(jìn)一步推動(dòng)車載攝像頭覆蓋率和單車配置數(shù)量提升。

單車配置數(shù)量增加，車載攝像頭需求持續(xù)增長(zhǎng)。車載攝像頭單車配置數(shù)量的增加有力助推了車載攝像頭的市場(chǎng)需求。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，全球車載攝像頭出貨量由 2016 年的 0.7億顆增長(zhǎng)到 2019 年的 1.2 億顆，預(yù)計(jì) 2021 年全球車載攝像頭出貨量為 1.4 億顆。

我們預(yù)計(jì)中國(guó)車載攝像頭出貨量 2021 年將超過(guò) 5000 萬(wàn)顆，到 2025 年將增長(zhǎng)至約 1.9 億顆，市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿薮蟆?

車載攝像頭行業(yè)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)張，市場(chǎng)發(fā)展空間廣闊。隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展和普及，車載攝像頭市場(chǎng)有望實(shí)現(xiàn)高速擴(kuò)張。根據(jù) ICVTank 數(shù)據(jù)，自 2015 年后，全球和中國(guó)車載攝像頭行業(yè)均實(shí)現(xiàn)了較大幅度增長(zhǎng)，且未來(lái)這一增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)將進(jìn)一步持續(xù)。

預(yù)計(jì)到 2025 年，全球車載攝像頭行業(yè)規(guī)模將達(dá) 270 億美元，中國(guó)車載攝像頭行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá) 230 億元。未來(lái)，隨著自動(dòng)駕駛的普及以及技術(shù)的成熟，車載攝像頭行業(yè)將迎來(lái)高速擴(kuò)張的時(shí)代。

（三）國(guó)外龍頭優(yōu)勢(shì)顯著，國(guó)內(nèi)企業(yè)加速崛起

車載攝像頭的產(chǎn)業(yè)鏈包括核心元件、模組封裝與系統(tǒng)集成、軟件算法與解決方案。核心元件主要包括鏡頭組、CMOS 圖像傳感器、光學(xué)鏡頭、濾光片、音速馬達(dá)以及數(shù)字信號(hào)處理芯片（DSP）等。

模組及系統(tǒng)集成是將各元件集成為攝像頭硬件。在整個(gè)車載攝像頭硬件中， CMOS 圖像傳感器為核心組件，成本占比達(dá) 50%，模組封裝、光學(xué)鏡頭成本占比分別為 25%、 14%。

車載攝像頭的軟件主要依賴其內(nèi)部芯片以及基于芯片的視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)駕駛算法。車載攝像頭的算法主要依靠計(jì)算機(jī)視覺(jué)(Computer Vision)與深度學(xué)習(xí)。計(jì)算機(jī)視覺(jué)的具體步驟包括圖像輸入、預(yù)處理、特征提取、特征分類、匹配以及完成識(shí)別。深度學(xué)習(xí)模擬人類思考的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，極大地簡(jiǎn)化了感知過(guò)程，可實(shí)現(xiàn)輸入圖片-輸出結(jié)果的跨越。

考慮到深度學(xué)習(xí)在事后反查原因方面的局限，在深度學(xué)習(xí)中還要加入理性決策部分，并且分區(qū)塊設(shè)計(jì)。受限于車端平臺(tái)的缺乏，深度學(xué)習(xí)尚未產(chǎn)品化，但隨著算法模型以及算法種類的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)，在可預(yù)期的未來(lái)，深度學(xué)習(xí)有望進(jìn)一步普及推廣。

車載攝像頭鏡頭組市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)的舜宇光學(xué)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)明顯。舜宇光學(xué)的車載攝像頭鏡頭出貨量為全球第一，根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理數(shù)據(jù)顯示，2019 年舜宇光學(xué)的市場(chǎng)占有率達(dá)到 34%，其后的廠商以依次為韓國(guó)的 Sekonix、kantatsu 和日本的 fujifilm，行業(yè)前四大公司市場(chǎng)占有率CR4 達(dá)到 78%。舜宇光學(xué)作為全球領(lǐng)先的國(guó)內(nèi)鏡頭廠商，于 2004 年進(jìn)入車載鏡頭領(lǐng)域，在 2012年時(shí)其出貨量已穩(wěn)居全球第一位，成為行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。