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國(guó)內(nèi)首款復(fù)合型機(jī)器人亮相


時(shí)間:2015-11-24 作者:五五
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 機(jī)器人可以自由地行走在車(chē)間里,而不再像以往按照固定的路線行走工作,并且可以十分精確地完成任務(wù)。當(dāng)其他工位人手不足時(shí),接到指令的他還會(huì)主動(dòng)上前幫忙,馬上進(jìn)入角色開(kāi)始工作,這就是由沈陽(yáng)一家機(jī)器人公司為滿(mǎn)足市場(chǎng)強(qiáng)烈需求而自主研發(fā)的我國(guó)首款復(fù)合型機(jī)器人。并于1123日在2015世界機(jī)器人大會(huì)上首次對(duì)外亮相。


       復(fù)合型機(jī)器人代表著我國(guó)機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)先技術(shù),與國(guó)際領(lǐng)先的機(jī)器人廠商推出的類(lèi)似產(chǎn)品幾乎同步,且技術(shù)水平相當(dāng),精度、速度等指標(biāo)不相上下。它集合了智能移動(dòng)機(jī)器人、通用工業(yè)機(jī)器人等工作單元,采用視覺(jué)誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù),滿(mǎn)足了企業(yè)智能化數(shù)字車(chē)間對(duì)整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的苛刻要求,解決了因多個(gè)運(yùn)動(dòng)單元的誤差累積而造成精度不達(dá)標(biāo)的問(wèn)題,極大地拓展了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用適應(yīng)性。負(fù)責(zé)該項(xiàng)目研發(fā)的技術(shù)人員介紹,該款機(jī)器人主要集成了移動(dòng)和操作兩種功能,在需要靈活移動(dòng)和操作兼?zhèn)涞膱?chǎng)合時(shí)就可以“大展拳腳”。目前,他的車(chē)體定位精度達(dá)到±5mm,物料定位精度則達(dá)到了±1mm,能夠?qū)崿F(xiàn)搬運(yùn)、上下料等基本功能。此外,由于視覺(jué)識(shí)別傳感技術(shù)的應(yīng)用,該款機(jī)器人還能進(jìn)行工裝夾具的快速切換和不同物料的智能分揀。
       據(jù)了解,該復(fù)合型機(jī)器人目前已有數(shù)十臺(tái)的市場(chǎng)銷(xiāo)量并已實(shí)際應(yīng)用到企業(yè)的數(shù)字化智能工廠中,市場(chǎng)反響良好,預(yù)計(jì)未來(lái)將取得更多的市場(chǎng)份額。該公司董事長(zhǎng)表示,復(fù)合型機(jī)器人存在著巨大的市場(chǎng)潛在需求,是該公司與國(guó)際機(jī)器人巨頭爭(zhēng)相進(jìn)行科研攻關(guān)的重點(diǎn),也是未來(lái)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)的主戰(zhàn)場(chǎng)之一。他說(shuō),公司在通用工業(yè)機(jī)器人和智能移動(dòng)機(jī)器人方面都有著深厚的底蘊(yùn)和積累,復(fù)合型機(jī)器人從研發(fā)到推出,僅用不到半年的時(shí)間,就成功地將其集成到一家企業(yè)的數(shù)字化智能工廠中,也體現(xiàn)出其深厚的技術(shù)積累和極強(qiáng)的市場(chǎng)反應(yīng)能


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