惠爾智能是一家來(lái)自深圳的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，致力于為不同的場(chǎng)景打造其獨(dú)有的自動(dòng)駕駛解決方案，實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地?；轄栔悄芾孟冗M(jìn)的傳感融合技術(shù)與精確算法，將高冗余低成本的自動(dòng)駕駛技術(shù)帶入人們的日常生活中。

車(chē)路協(xié)同，雙向打造智能交通

成立短短數(shù)年，惠爾智能在自動(dòng)駕駛及智慧交通雙層面已頗有成就。在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面，有惠爾智能通過(guò)頂層設(shè)計(jì)研發(fā)通用L4級(jí)別自動(dòng)駕駛套件，并針對(duì)不同場(chǎng)景、如自動(dòng)駕駛巴士、自動(dòng)駕駛物流配送車(chē)、自動(dòng)駕駛掃地車(chē)等做降維應(yīng)用。

惠爾智能自動(dòng)駕駛物流配送車(chē)和掃地車(chē)

自動(dòng)駕駛巴士主要應(yīng)用于接駁擺渡服務(wù)，如機(jī)場(chǎng)、旅游景區(qū)、度假園區(qū)等。自動(dòng)駕駛物流配送車(chē)可以在城市特定規(guī)劃環(huán)境下，園區(qū)、廠(chǎng)區(qū)、別墅區(qū)、度假村、城郊新城等簡(jiǎn)單道路的場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的L4自動(dòng)駕駛能力。自動(dòng)駕駛掃地車(chē)則適用于交通樞紐、步行街、園區(qū)、景區(qū)等封閉/半封閉場(chǎng)景，同時(shí)也能滿(mǎn)足城市道路這類(lèi)開(kāi)放式場(chǎng)景需求。正常行駛速度不超過(guò)20km/h，清掃寬度為2.5米，平均每小時(shí)能夠清掃兩萬(wàn)平方米的道路面積。

對(duì)于這三種自動(dòng)駕駛車(chē)輛而言，由于經(jīng)常在戶(hù)外作業(yè)，因此所配置激光雷達(dá)能克服天氣、濕度、光照等問(wèn)題，才能保證其安全、高效的服務(wù)。Ouster的專(zhuān)利技術(shù)確保在潮濕天氣，激光不會(huì)被環(huán)境吸收；在黃昏、陰天等環(huán)境，提高環(huán)境圖像信噪比。惠爾智能相信Ouster激光雷達(dá)的特性能協(xié)助自動(dòng)駕駛車(chē)輛安全穩(wěn)定地完成目標(biāo)任務(wù)。

OS1-128實(shí)測(cè)點(diǎn)云

另一方面，惠爾智能利用人工智能圖像點(diǎn)云融合算法，研發(fā)出智能隧道監(jiān)督系統(tǒng)、智能交通信號(hào)燈等項(xiàng)目。智能隧道監(jiān)督系統(tǒng)可對(duì)隧道內(nèi)目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行識(shí)別與追蹤，更可對(duì)車(chē)流量、平均速度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，具備超視距提示等功能；智能交通信號(hào)燈可適應(yīng)不同光照條件，在小角度、部分遮擋的情況下仍可對(duì)目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)與跟蹤。智慧交通解決方案為城市交通增添智能化的服務(wù)，從而拓展了城市交通功能的維度。

展示前沿成果，明晰未來(lái)方向

先進(jìn)的前融合傳感方案：

惠爾智能在一開(kāi)始就認(rèn)識(shí)到，多傳感器融合方案是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)安全落地的最好的感知方案，但其中，多種或多個(gè)傳感器間的聯(lián)系與構(gòu)建是錯(cuò)綜復(fù)雜的。例如，如何調(diào)試激光雷達(dá)與IMU的空間關(guān)系，才能使點(diǎn)云在感知結(jié)果輸出時(shí)，空間轉(zhuǎn)換所需的計(jì)算量最?。考す饫走_(dá)與攝像頭的數(shù)量要多少才能保證足夠的冗余度？而這些錯(cuò)綜復(fù)雜的傳感器構(gòu)建關(guān)系問(wèn)題，惠爾智能都給出了完美的解決方案。

不僅于此，惠爾智能研發(fā)的專(zhuān)利前融合盒子，準(zhǔn)確的控制了攝像頭與激光雷達(dá)的單獨(dú)時(shí)間觸發(fā)，并且解決了所有傳感器的大通量數(shù)據(jù)傳輸，傳感器供電管理等實(shí)際工程問(wèn)題，方便自動(dòng)駕駛車(chē)輛上路時(shí)有最優(yōu)化的線(xiàn)束及電源管理。配置Ouster激光雷達(dá)與獨(dú)特設(shè)計(jì)的車(chē)頂感知硬件平臺(tái)，確保了中高速行駛時(shí)，由于機(jī)械振動(dòng)等產(chǎn)生的不必要影響。

精準(zhǔn)的視覺(jué)感知算法：

基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)和三維圖像處理是惠爾智能的核心人工智能算法。深度學(xué)習(xí)技術(shù)框架下的機(jī)器視覺(jué)相較于傳統(tǒng)方法，在準(zhǔn)確度方面有著明顯的提升，可以為自動(dòng)駕駛車(chē)輛有效的提供更真實(shí)更全面的外部信息，提高自動(dòng)駕駛的安全性與可靠性。

目前，惠爾智能的這套視覺(jué)感知算法技術(shù)能夠很好的幫助自動(dòng)駕駛車(chē)輛對(duì)車(chē)道線(xiàn)進(jìn)行識(shí)別，交通燈及標(biāo)志識(shí)別，車(chē)輛及行人識(shí)別以及路面可行區(qū)域的分割與三維環(huán)境的感知。

在未來(lái)，惠爾智能將馬力全開(kāi)，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域銳意先行。用技術(shù)與產(chǎn)品助力L4級(jí)別自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，為車(chē)廠(chǎng)、高校等合作伙伴提供先進(jìn)及經(jīng)濟(jì)的服務(wù)支持。

借力Ouster，優(yōu)化前融合方案

惠爾智能的傳感器集成設(shè)計(jì)配備了激光雷達(dá)、視覺(jué)攝像頭、超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)、IMU & GPS，多傳感器構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了360度無(wú)死角感知，大幅度提高感知能力和安全性，便于滿(mǎn)足各種場(chǎng)景需求。其中，激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)中最重要、必不可少的傳感器之一，其重要性不言而喻，比如障礙物檢測(cè)、道路邊緣檢測(cè)、地圖構(gòu)建等都離不開(kāi)它。