目標(biāo)識(shí)別：例如，如何可靠地檢測(cè)和預(yù)測(cè)附近的障礙物，特別是在極端和緊急情況下，對(duì)于復(fù)雜的交通密集地區(qū)的城市地區(qū)。

自主導(dǎo)航：激光撞擊或視覺SLAM及其低成本導(dǎo)航精細(xì)積分；

信息融合的多傳感器信息融合是如何進(jìn)行的？

三。在未來的發(fā)展趨勢(shì)是什么？

目前，由于各種原因，不同廠家對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)仍存在爭(zhēng)議，并強(qiáng)調(diào)傳感器的組合方式。然而，未來業(yè)界的主流觀點(diǎn)是，毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像機(jī)傳感器是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的唯一途徑。顯然，innoviz CEO keilaf，以色列首創(chuàng)公司，聯(lián)合創(chuàng)始人和Omer David，也支持這個(gè)觀點(diǎn)。

他認(rèn)為，毫米波雷達(dá)技術(shù)、攝像機(jī)和激光雷達(dá)傳感器數(shù)據(jù)融合，是保證車輛全球定位對(duì)周邊環(huán)境和理解必不可少，提供必要的技術(shù)儲(chǔ)備和水平三級(jí)5自動(dòng)驅(qū)動(dòng)方案。在環(huán)境感知，每個(gè)傳感器都有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和弱點(diǎn)。例如，毫米波雷達(dá)可以完成測(cè)距在低分辨率的情況下，以及受天氣因素影響；和相機(jī)具有更高的分辨率，能夠感知的顏色，但強(qiáng)烈的影響；激光雷達(dá)可以提供三維遙感信息，環(huán)境的重建可以更強(qiáng)。

在這種情況下，只有多個(gè)傳感器的融合，才能更準(zhǔn)確地提供車輛周圍環(huán)境的圖紙信息，并滿足OEM主機(jī)廠所需的安全標(biāo)準(zhǔn)。目前，高性能激光雷達(dá)的生產(chǎn)和成本仍然是多傳感器融合技術(shù)方案乃至全自動(dòng)駕駛技術(shù)的障礙之一。