1. 多個light to digital傳感器(光電二極管+TS3633)。通常情況下,擁有20到32個傳感器。傳感器數(shù)量少的可以用在“輕量”的追蹤應(yīng)用上。
2. 一個數(shù)字功能區(qū)塊,用于聚合每塊TS3633的包絡(luò)信號。目前的系統(tǒng)使用了FPGA,可以最多支持32個傳感器的輸入。
3. 一個慣性測量單元(IMU),它的定位信息可與light-to-digital的角度信息相融合。
4. 一臺微型處理器,它從FGPA和慣性測量單元里獲取數(shù)據(jù),組成數(shù)據(jù)包。然后通過USB或Proprietary 2.4GHz連接發(fā)送到主處理器(目前是Windows或Linux系統(tǒng)的電腦)中。
5. 主處理器作為“定位引擎”運行SteamVR軟件,它會計算被追逐物體的位置和方向。
可以預(yù)測,隨著第三方傳感器方案的推出,市面上將會出現(xiàn)一大波Vavle頭盔了。