——機器人共性關(guān)鍵技術(shù)。1、工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)：重點突破高性能工業(yè)機器人工業(yè)設(shè)計、運動控制、精確參數(shù)辨識補償、協(xié)同作業(yè)與調(diào)度、示教/編程等關(guān)鍵技術(shù)。2、服務(wù)機器人關(guān)鍵技術(shù)：重點突破人機協(xié)同與安全、產(chǎn)品創(chuàng)意與性能優(yōu)化設(shè)計、模塊化/標準化體系結(jié)構(gòu)設(shè)計、信息技術(shù)融合、影像定位與導(dǎo)航、生肌電感知與融合等關(guān)鍵技術(shù)。3、新一代機器人技術(shù)：重點開展人工智能、機器人深度學(xué)習(xí)等基礎(chǔ)前沿技術(shù)研究，突破機器人通用控制軟件平臺、人機共存、安全控制、高集成一體化關(guān)節(jié)、靈巧手等核心技術(shù)。

——機器人創(chuàng)新中心。重點圍繞人工智能、感知與識別、機構(gòu)與驅(qū)動、控制與交互等方面開展基礎(chǔ)和共性關(guān)鍵技術(shù)研究，深入開展在高端制造業(yè)、災(zāi)難應(yīng)急處理、醫(yī)療康復(fù)、助老助殘等領(lǐng)域的前沿基礎(chǔ)研究和應(yīng)用基礎(chǔ)研究，推進科技成果的轉(zhuǎn)移擴散和商業(yè)化應(yīng)用，為企業(yè)提供共性技術(shù)支持和服務(wù)，強化國際交流與合作，培養(yǎng)機器人專業(yè)研發(fā)設(shè)計人才。

——機器人產(chǎn)業(yè)標準。發(fā)揮企業(yè)參與制修訂標準的積極性，按照產(chǎn)業(yè)發(fā)展的迫切度，研究制訂一批機器人國家標準、行業(yè)標準和團體標準，主要包括機器人用RV減速機通用技術(shù)條件等通用技術(shù)標準、機器人整機電磁兼容技術(shù)要求和試驗方法等檢測標準、個人護理機器人安全要求等安全標準、工業(yè)機器人編程和操作圖形用戶接口等通信控制標準、設(shè)計平臺標準和噴涂機器人系統(tǒng)應(yīng)用規(guī)范等應(yīng)用標準。

——國家機器人檢測與評定中心。面向機器人整機及關(guān)鍵功能部件兩方面內(nèi)容開展檢測與評定工作，整機性能評價包括：安全、性能、環(huán)境適應(yīng)性、噪音水平、電磁兼容性、可靠性及測控軟件評價等；功能部件檢測評定包括：零件質(zhì)量、零部件安全及性能、噪聲、環(huán)境適應(yīng)性、材質(zhì)和接口等。

（四）著力推進應(yīng)用示范

為滿足國家戰(zhàn)略和民生重大需求，加強質(zhì)量品牌建設(shè)，積極開展機器人的應(yīng)用示范。圍繞制造業(yè)重點領(lǐng)域，實施一批效果突出、帶動性強、關(guān)聯(lián)度高的典型行業(yè)應(yīng)用示范工程，重點針對需求量大、環(huán)境要求高、勞動強度大的工業(yè)領(lǐng)域以及救災(zāi)救援、醫(yī)療康復(fù)等服務(wù)領(lǐng)域，分步驟、分層次開展細分行業(yè)的推廣應(yīng)用，培育重點領(lǐng)域機器人應(yīng)用系統(tǒng)集成商及綜合解決方案服務(wù)商，充分利用外包服務(wù)、新型租賃等模式，拓展工業(yè)機器人和服務(wù)機器人的市場空間。

專欄四  機器人推廣應(yīng)用計劃

通過提高企業(yè)質(zhì)量意識，促進企業(yè)實施以質(zhì)量為先的經(jīng)營管理，完善產(chǎn)品檢測認證制度，推廣先進質(zhì)量管理方法，加強制造過程管理等措施，推進質(zhì)量保障能力建設(shè)，提高機器人產(chǎn)品的質(zhì)量可靠性，提升用戶使用機器人的信心。