儀器儀表商情網(wǎng)報(bào)道 目前，電子制造企業(yè)在進(jìn)行筆記本電腦、服務(wù)器和臺(tái)式機(jī)的CPU、DIMM/內(nèi)存條及其它復(fù)雜零件的柔性裝配時(shí)，中小型企業(yè)一般使用人工裝配實(shí)現(xiàn)，每天每個(gè)工人要用一定力度重復(fù)上千次相同插裝動(dòng)作，工人們的手指經(jīng)常因此而酸痛紅腫甚至變形，高強(qiáng)度的重復(fù)工作也讓他們心情煩躁，易于疲勞，從而降低產(chǎn)品良率。與此同時(shí)，高級(jí)員工離職率一直讓企業(yè)十分困擾。而制造大廠則采用“相機(jī)+工業(yè)機(jī)器人”的解決方案。在“相機(jī)+工業(yè)機(jī)器人方案”中，相機(jī)相當(dāng)于人眼，工業(yè)機(jī)器人相當(dāng)于手臂，以完成人工裝配的工作。但該方案的致命缺點(diǎn)是機(jī)器人對(duì)力度的掌握十分欠缺，只能實(shí)現(xiàn)硬插拔。一些高級(jí)服務(wù)器內(nèi)存條及主板動(dòng)輒上萬(wàn)，如果插拔力度沒(méi)掌握好，損失相當(dāng)慘重。且這種解決方案要求廠家有相當(dāng)高的相機(jī)圖像處理知識(shí)，這大大增加了企業(yè)的實(shí)施難度，且無(wú)法滿足制造企業(yè)對(duì)柔性裝配的最基本需求。
2016年4月26-28日， NEPCON China 2016將全新開(kāi)啟上海世博展覽館1號(hào)館和2號(hào)館，作為亞洲地區(qū)電子制造行業(yè)久負(fù)盛譽(yù)的商貿(mào)交流權(quán)威平臺(tái)，NEPCON China 2016盛裝啟航，世界矚目！本屆展會(huì)涵蓋：SMT表面貼裝技術(shù)、表面焊接技術(shù)、電子測(cè)量測(cè)試、電子制造服務(wù)、系統(tǒng)集成、集成電路、工業(yè)機(jī)器人、PCB、電子制造自動(dòng)化、防靜電以及新材料等相關(guān)最新技術(shù)和產(chǎn)品。屆時(shí)，優(yōu)傲機(jī)器人也將亮相NEPCON China 2016展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，展臺(tái)號(hào)：2R16。并且?guī)?lái)針對(duì)上述問(wèn)題的 “力傳感器+協(xié)作機(jī)器人”的創(chuàng)新性解決方案，真正意義上的實(shí)現(xiàn)柔性裝配的自動(dòng)化進(jìn)程。
在優(yōu)傲機(jī)器人帶來(lái)的解決方案中，協(xié)作機(jī)器人相當(dāng)于人的手臂，力傳感器和夾爪則相當(dāng)于人的手指。而配有力傳感器和夾爪的UR機(jī)器人，可以通過(guò)觸碰調(diào)整進(jìn)行精準(zhǔn)定位后，使用與人類(lèi)手指相似的力度成功實(shí)現(xiàn)CPU、DIMM/內(nèi)存條及其它復(fù)雜零件的柔性裝配。物料位置一般都會(huì)存在一定程度公差，優(yōu)傲機(jī)器人的精準(zhǔn)力控方案甚至在物料存在大于±0.5mm安裝公差時(shí)都可成功組裝而無(wú)須視覺(jué)等定位輔助。系統(tǒng)中所用的六緯傳感器能和優(yōu)傲機(jī)器人無(wú)間合作，完全歸功于優(yōu)傲機(jī)器人開(kāi)放的linux系統(tǒng)和在此基礎(chǔ)上的力控功能模塊。裝配過(guò)程中運(yùn)用力控算法：force-contact和force –insert，實(shí)現(xiàn)微力/力矩探尋和實(shí)時(shí)力控制的完美裝配。硬件系統(tǒng)配置簡(jiǎn)單，軟件仍是基于拖動(dòng)示教無(wú)須指令編程，易于使用，堪稱(chēng)業(yè)內(nèi)應(yīng)用一大突破。
優(yōu)傲機(jī)器人帶來(lái)的柔性裝配解決方案，為電子制造企業(yè)解決了最根本的柔性需求，提高了生產(chǎn)良率，避免了因?yàn)闊o(wú)法掌握拔插力度而帶來(lái)的不必要損失。此外，大部分中小型企業(yè)仍然采用傳統(tǒng)的人工柔性裝配的主要原因，在于“相機(jī)+工業(yè)機(jī)器人”的高額成本及其有待改善的用戶(hù)友好性和適用性。而優(yōu)傲機(jī)器人的“力傳感器+協(xié)作機(jī)器人”解決方案則已經(jīng)成功解決上述問(wèn)題。
