儀器儀表商情網(wǎng)訊：日前，從中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器人研究中心獲悉，該校機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在智能服務(wù)機(jī)器人自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)和低成本化方面取得了重要進(jìn)展。
為此，中科大聯(lián)合美國(guó)卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)、新加坡國(guó)立大學(xué)等國(guó)內(nèi)外高校，與歐盟第7框架項(xiàng)目協(xié)作，在國(guó)際上率先開展了服務(wù)機(jī)器人自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)研究，對(duì)服務(wù)機(jī)器人性能指標(biāo)體系、性能因素與組合模型、數(shù)據(jù)采集與分析手段、參數(shù)辨識(shí)與模型重建技術(shù)等基本問(wèn)題進(jìn)行了深入探索。在此基礎(chǔ)上，他們引進(jìn)國(guó)際領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)跟蹤設(shè)備，自主研發(fā)服務(wù)機(jī)器人性能檢測(cè)系統(tǒng)，并完成了首批實(shí)驗(yàn)測(cè)試。
“成本高，是當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的另一個(gè)重要瓶頸。”陳小平說(shuō)，中科大為此啟動(dòng)了“可佳低成本移動(dòng)平臺(tái)”項(xiàng)目，在可佳機(jī)器人底層平臺(tái)的基礎(chǔ)上，對(duì)主要零部件進(jìn)行了國(guó)產(chǎn)化改造，對(duì)底層控制和感知系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化和升級(jí)。目前已完成兩臺(tái)“可佳通用移動(dòng)平臺(tái)”原理樣機(jī)的研發(fā)，并利用服務(wù)機(jī)器人自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了性能檢測(cè)與評(píng)價(jià)。
