本文提出了基于驅(qū)動芯片THB6064H的步進電機閉環(huán)控制電路設計方案。硬件設計將低成本的51單片機與步進電機專用驅(qū)動芯片一體化(目前基本都是分立開的)，既可以實現(xiàn)所需功能，又能降低成本。該電路結(jié)構(gòu)簡單、動態(tài)特性好、適應性強、速度快、精度高、性能穩(wěn)定。采用編碼器作為位置反饋，既能使步進電機達到伺服電機的高速度、高精度效果，又能降低成本，在各種車床、切割機、雕刻機等數(shù)控場合有很高的實用價值。
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