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基于THB6064H的步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制電路設(shè)計(jì)


  來(lái)源: 儀器儀表商情網(wǎng) 時(shí)間:2016-03-02 作者:Stanford
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驅(qū)動(dòng)電源的電壓最高不能超過(guò)50 V,要大于芯片邏輯電壓。提高驅(qū)動(dòng)電壓可使電機(jī)在高頻范圍轉(zhuǎn)矩增大,電壓大小要根據(jù)使用情況來(lái)選擇。VMA、VMB端口是步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源引腳,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)接入瓷片去耦電容和電解電容用來(lái)穩(wěn)壓。OUT1AOUT2A、OUT1B、OUT2B 端口分別為步進(jìn)電機(jī)的2相輸出接口,由于此芯片內(nèi)集成了續(xù)流二極管,不用像以前的一些驅(qū)動(dòng)芯片那樣在輸出口外接二極管,因此就可以使電路板的布線(xiàn)空間縮小,從而減小控制器的體積。NFA、NFB端口分別為步進(jìn)電機(jī)A、B兩相的相電流檢測(cè)端,應(yīng)連接大功率檢測(cè)電阻,典型值為025 Ω/2 WVREF為電流設(shè)定端,調(diào)整此端電壓就可以設(shè)定驅(qū)動(dòng)電流的大小。PGNDA、PGNDB、SGND分別為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的引腳地和邏輯電源地。

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