圖5 雷達(dá)識(shí)別為同車道示意圖

同時(shí)，R&S發(fā)現(xiàn)當(dāng)AREG同時(shí)模擬5米、15米和50米的3臺(tái)車輛時(shí)，VUT的雷達(dá)會(huì)在20米距離處探測(cè)到第4個(gè)目標(biāo)。 而第四個(gè)目標(biāo)不是預(yù)定目標(biāo)，是由于AREG發(fā)射機(jī)在飽和狀態(tài)下工作造成的。

解決方案：通過(guò)將基礎(chǔ)衰減設(shè)置從- 22dB降低到- 5dB（較低的增益）來(lái)解決。

最后，盡管視覺(jué)投影屏幕的安裝看起來(lái)很簡(jiǎn)單，但如果設(shè)計(jì)不正確，可能就得不到理想結(jié)果。例如，當(dāng)屏幕不平整或翹曲時(shí)，就會(huì)影響攝像頭傳感器的視覺(jué)檢測(cè)。

解決方法：視覺(jué)投影屏幕夾具的設(shè)計(jì)應(yīng)允許適當(dāng)調(diào)整屏幕布的張力，使屏幕平滑。設(shè)置屏幕夾具結(jié)構(gòu)所花費(fèi)的時(shí)間超出預(yù)期。

成果

在多個(gè)項(xiàng)目中，R&S已證明了ADAS在復(fù)雜電磁環(huán)境中的測(cè)試解決方案R&S®TA-ACE的實(shí)用性。通過(guò)在EMC測(cè)試暗室中生成道路場(chǎng)景，模擬車輛的視覺(jué)和雷達(dá)傳感器所需的激勵(lì)，成功喚醒了自動(dòng)駕駛車輛ADAS系統(tǒng)的預(yù)期響應(yīng)。在EMC暗室中成功實(shí)現(xiàn)了攝像頭和毫米波雷達(dá)模擬道路場(chǎng)景作為實(shí)況視覺(jué)投影和實(shí)況雷達(dá)回波效應(yīng)的自動(dòng)控制和同步，減少了由實(shí)況視覺(jué)投影系統(tǒng)設(shè)置造成的攝像頭視覺(jué)誤差，并完成自動(dòng)化測(cè)試。