圖1 BusOff后的處理測試連接
2. 啟動CANScope-Pro,將RHL調(diào)節(jié)為60歐,設(shè)置好和被測DUT相同的波特率,點擊開啟??刂?/span>DUT能發(fā)出各種預(yù)期的報文,并且能被CANScope-Pro收到。3. 打開CANScope-Pro的“錯誤與干擾”,將“接受干擾”使能,并且將“持續(xù)時間”改為100,點擊“應(yīng)用”。如圖2所示。此時即可實現(xiàn)較高的干擾強度,保證每一個DUT發(fā)出的報文都可以被干擾。

圖2 啟用接收干擾
4. 干擾一段時間后,點擊報文界面的“停止”。打開CANScope-Pro的“流量分析”,找到某一個連續(xù)32個干擾結(jié)果,如圖3所示。

圖3 流量分析干擾結(jié)果
然后將流量分析界面縮小,測量兩個干擾團之間的時間間隔,即為BusOff后的恢復(fù)時間。如圖4所示為70.7915ms。

圖4 BusOff后的恢復(fù)時間