工業(yè)機(jī)器人已大量運(yùn)用在現(xiàn)代企業(yè)中，其中氣壓驅(qū)動(dòng)部件具有速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，在中、小負(fù)荷的機(jī)器人中普遍采用，但在運(yùn)行中一旦發(fā)生泄漏，會(huì)造成點(diǎn)位控制錯(cuò)誤、設(shè)備運(yùn)行受阻，甚至于危及安全。本文通過使用Fluke ii900 聲學(xué)成像儀查氣壓驅(qū)動(dòng)部件泄漏點(diǎn)的案例，幫助設(shè)備維護(hù)人員對(duì)泄漏點(diǎn)進(jìn)行及時(shí)排查和處理，保證設(shè)備的正常運(yùn)行。

某生產(chǎn)企業(yè)流水線，工業(yè)機(jī)器人的氣壓驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)處有泄漏

現(xiàn)場(chǎng)案例

某大型生產(chǎn)企業(yè)，在流水線上有多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，負(fù)責(zé)原物料的開包、整理及輸送。該機(jī)器人的關(guān)節(jié)動(dòng)作為氣壓驅(qū)動(dòng)，壓縮空氣經(jīng)由附近的專用壓縮空氣控制箱進(jìn)行分配和輸送。在現(xiàn)場(chǎng)使用ii900進(jìn)行檢測(cè)后發(fā)現(xiàn)，在部分機(jī)器人的關(guān)節(jié)處，以及壓縮空氣控制箱中（下圖），均存在嚴(yán)重程度不一的壓縮空氣泄漏問題。該問題可能會(huì)影響到氣壓驅(qū)動(dòng)的點(diǎn)位精確性，造成執(zhí)行動(dòng)作不到位，并增加對(duì)設(shè)備部件的磨損，在部分現(xiàn)場(chǎng)甚至可能會(huì)危及人員安全。

聲學(xué)成像儀可以測(cè)多遠(yuǎn)？

聲學(xué)成像儀對(duì)于氣體泄漏檢測(cè)的靈敏度：700 kPa （約7公斤）壓力下的 150 ml/min 泄漏量，檢出距離為10米。檢測(cè)距離與現(xiàn)場(chǎng)泄漏點(diǎn)大小、聲強(qiáng)和頻段有關(guān)，對(duì)于壓縮空氣泄漏的檢測(cè)距離一般可在10米甚至更遠(yuǎn)檢測(cè)到。

現(xiàn)場(chǎng)有很多噪聲，聲學(xué)成像儀會(huì)不會(huì)受到干擾？

Fluke聲學(xué)成像儀可以設(shè)置頻段，泄漏點(diǎn)的頻率一般在20kHz以上，處于超聲波范圍；而噪聲小于20kHz，準(zhǔn)確設(shè)置泄漏的頻段，兩者是互不干擾的，ii900的觸摸屏可以方便地進(jìn)行頻段范圍和位置的調(diào)整。

該現(xiàn)場(chǎng)的頻段設(shè)置為30-40kHz （黃色框）

Fluke ii900 聲學(xué)成像儀原理

縮空氣泄漏時(shí)，在泄漏點(diǎn)因渦流會(huì)產(chǎn)生聲波/超聲波能量，這些能量通過空氣傳遞至聲學(xué)成像儀的聲壓傳感器陣列，在顯示屏上以可見光圖像為底、聲波/超聲波能量按照調(diào)色板顏色顯示的畫面，從圖像上即可快速對(duì)泄漏點(diǎn)進(jìn)行排查，并可將泄漏點(diǎn)以JEPG照片或MP4視頻格式進(jìn)行保存。

64個(gè)MEMS數(shù)字麥克風(fēng)的聲壓傳感器陣列  在可見光中準(zhǔn)確定位泄漏點(diǎn)

行業(yè)應(yīng)用：

1、使用工業(yè)機(jī)器人的廠家，如汽車、冶金、食品、煙草、制藥及其它行業(yè)等。

2、工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)制造企業(yè)，以及有相關(guān)專業(yè)的各研究院所和高校。