設(shè)置好CFG腳電平后，給RST腳一個(gè)低電平脈沖信號(hào)讓模塊復(fù)位即可進(jìn)入相應(yīng)模式。

 對(duì)CSM100進(jìn)行寫入配置時(shí)，CSM相應(yīng)引腳時(shí)序應(yīng)滿足圖8要求。

圖8  配置時(shí)序

寫配置命令可以通過(guò)CSM300CFG軟件獲取。通過(guò)軟件界面選擇好需要的配置參數(shù)后，軟件下方會(huì)顯示出相應(yīng)的命令幀數(shù)據(jù)，勾選代碼模式即可獲取相應(yīng)的配置命令幀代碼。發(fā)送配置命令后，模塊會(huì)返回響應(yīng)幀，如為0F7 0F8 001 013 01D則表示配置寫入成功。

 寫入配置成功后，CFG引腳置1，RST復(fù)位，模塊即可進(jìn)入正常工作模式。

測(cè)試

 CSM100配置完成后，即可對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)單的通信測(cè)試。通訊測(cè)試可準(zhǔn)備以下工具：

電腦一臺(tái)；

USBCAN一臺(tái)；

CSM-eval評(píng)估板一塊；

CSM100模塊一塊；

CANTest、SSCOM軟件；

串口線及USB線等。

假設(shè)模塊型號(hào)為CSM100T，參數(shù)配置為：自定義協(xié)議轉(zhuǎn)換、雙向、幀頭40、幀尾1A、串口波特率9600bps、CAN波特率125kbps、濾波器不使能，其他默認(rèn)。如圖9進(jìn)行硬件連接。

圖9  通訊測(cè)試連接圖

打開(kāi)CANTest測(cè)試軟件，選擇USBCAN2設(shè)備，CAN波特率125kbps，數(shù)據(jù)發(fā)送選擇參數(shù)：標(biāo)準(zhǔn)幀、幀ID 00 00、數(shù)據(jù)00 01 02 03 04 05 06 07、單次發(fā)送10幀，如圖10。

圖10  USBCAN設(shè)備軟件界面

打開(kāi)SSCOM串口通訊軟件，選擇對(duì)應(yīng)串口，設(shè)置波特率9600、數(shù)據(jù)位8、停止位1。打開(kāi)串口后由USBCAN軟件發(fā)送數(shù)據(jù)，則串口界面收到數(shù)據(jù)如圖 11所示。若要通過(guò)串口向USBCAN設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)，同樣可在字符串輸入框內(nèi)輸入要發(fā)送的數(shù)據(jù)，前提是必須滿足格式要求，否則模塊將不能轉(zhuǎn)換。

圖 11  串口接收數(shù)據(jù)

通過(guò)以上測(cè)試方式進(jìn)行詳細(xì)測(cè)試后，如滿足設(shè)計(jì)需求則可應(yīng)用于實(shí)際產(chǎn)品中去。

注意事項(xiàng)

模塊在“配置模式”和“正常工作”切換后應(yīng)使模塊復(fù)位，否則模塊還處于原來(lái)的工作狀態(tài)；

配置時(shí)，UART的波特率為9600bps，無(wú)法更改；

CSM100、CSM100-L、CSM100V33僅支持透明轉(zhuǎn)換及透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換；

CSM100T、CSM100TL僅支持自定義轉(zhuǎn)換；