1.速度與距離：CAN與RS485以1Mbit/S的高速率傳輸?shù)木嚯x都不超過(guò)100M，可謂高速上的距離差不多。但是低速CAN以5Kbit/S時(shí)，距離可達(dá)10KM。而增強(qiáng)型RS485收發(fā)器在最低的速率時(shí)亦能傳輸超過(guò)10KM（都無(wú)中繼），兩者在長(zhǎng)距離的傳輸上也難分伯仲；

圖 5 CAN長(zhǎng)距離通訊優(yōu)勢(shì)在智能家居中應(yīng)用

2.總線利用率：RS485是單主從結(jié)構(gòu)，就是一個(gè)總線上只能有一臺(tái)主機(jī)，通訊都由它發(fā)起的，它沒(méi)有下命令，下面的節(jié)點(diǎn)不能發(fā)送，而且要發(fā)完即答，受到答復(fù)后，主機(jī)才向下一個(gè)節(jié)點(diǎn)詢問(wèn)，這樣是為了防止多個(gè)節(jié)點(diǎn)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)，而造成數(shù)據(jù)錯(cuò)亂。而CAN－bus是多主從結(jié)構(gòu)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有CAN控制器，多個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送時(shí)，以發(fā)送的ID號(hào)自動(dòng)進(jìn)行仲裁，這樣就可以實(shí)現(xiàn)總線數(shù)據(jù)不錯(cuò)亂，而且一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)完，另一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以探測(cè)到總線空閑，而馬上發(fā)送，這樣省去了主機(jī)的詢問(wèn)，提高了總線利用率，增強(qiáng)了快速性。所以在汽車等實(shí)性要求高的系統(tǒng)，都是用CAN總線，或者其他類似的總線；

3.錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制：RS485只規(guī)定了物理層，而沒(méi)有數(shù)據(jù)鏈路層，所以它對(duì)錯(cuò)誤是無(wú)法識(shí)別的，除非一些短路等物理錯(cuò)誤。這樣容易造成一個(gè)節(jié)點(diǎn)破壞了，拼命向總線發(fā)數(shù)據(jù)（一直發(fā)1），這樣造成整個(gè)總線癱瘓。所以RS485一旦壞一個(gè)節(jié)點(diǎn)，這個(gè)總線網(wǎng)絡(luò)都掛。而CAN總線有CAN控制器，可以對(duì)總線任何錯(cuò)誤進(jìn)行檢測(cè)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤狀態(tài)，適時(shí)關(guān)閉總線，進(jìn)而保護(hù)總線。如果檢測(cè)到其他節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤或者自身錯(cuò)誤，都會(huì)向總線發(fā)送錯(cuò)誤幀，來(lái)提示其他節(jié)點(diǎn)，這個(gè)數(shù)據(jù)是錯(cuò)誤的，大家小心。這樣CAN總線一旦有一個(gè)節(jié)點(diǎn)程序跑飛了，它的控制器自動(dòng)閉鎖，保護(hù)總線。所以在安全性要求高的網(wǎng)路，CAN是很強(qiáng)的；

4.器件價(jià)格：隨著CAN總線迅猛發(fā)展，目前CAN隔離收發(fā)器單價(jià)大有與RS485價(jià)格持平的趨勢(shì)，RS485收發(fā)器逐漸失去價(jià)格優(yōu)勢(shì)；