CAN是控制網(wǎng)絡(luò)ControlAreaNetwork的簡稱，最早由德國BOSCH公司推出，用于汽車內(nèi)部測量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信。

圖 4 CAN在汽車網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

CAN總線特點(diǎn)：

• 國際標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)級現(xiàn)場總線，傳輸可靠，實(shí)時性高；
• 傳輸距離遠(yuǎn)（最遠(yuǎn)10Km），傳輸速率快（最高1MHz bps）；
• 單條總線最多可接110個節(jié)點(diǎn)，并可方便的擴(kuò)充節(jié)點(diǎn)數(shù)；
• 多主結(jié)構(gòu)，各節(jié)點(diǎn)的地位平等，方便區(qū)域組網(wǎng)，總線利用率高；
• 實(shí)時性高，非破壞總線仲裁技術(shù)，優(yōu)先級高的節(jié)點(diǎn)無延時；
• 出錯的CAN節(jié)點(diǎn)會自動關(guān)閉并切斷和總線的聯(lián)系，不影響總線的通訊；
• 報文為短幀結(jié)構(gòu)并有硬件CRC校驗(yàn)，受干擾概率小，數(shù)據(jù)出錯率極低；
• 自動檢測報文發(fā)送成功與否，可硬件自動重發(fā)，傳輸可靠性很高；
• 硬件報文濾波功能，只接收必要信息，減輕cpu負(fù)擔(dān)，簡化軟件編制；
• 通訊介質(zhì)可用普通的雙絞線，同軸電纜或光纖等；
• CAN總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，有極高的性價比。

2、RS485總線