解決問題

這一款驅(qū)動器比較特殊，變頻器不輸出時(shí)內(nèi)部開關(guān)管依然處于工作狀態(tài)，相比其它變頻器這款干擾很大。分析其噪聲模型如下圖所示，驅(qū)動器輸出共模電壓，繞組與機(jī)殼間存在寄生電容C1，機(jī)殼與傳感器電路有寄生電容C2，形成傳導(dǎo)路徑，電機(jī)和傳感器殼體作為中間導(dǎo)體雖然接地，不過驅(qū)動器、電機(jī)、測控柜距離較遠(yuǎn)，接地線阻抗高中間導(dǎo)體電位并不為零，仍有高頻共模電流通過電纜進(jìn)入PA。PA扭矩輸入是BNC型端子，內(nèi)部電路地對機(jī)殼多少有一些空間雜散電容C3（約幾十pF），共模電壓在兩信號線產(chǎn)生不對稱的電流，從而在線路阻抗上轉(zhuǎn)化為差模電壓疊加在正常信號中。

從安全方面考慮，三個(gè)機(jī)柜都必須接大地，強(qiáng)電線路與信號線分開避免干擾這些都是要遵循的基本原則。實(shí)際機(jī)柜間位置較遠(yuǎn)，接地對于高頻干擾改善不多，只作為安全措施。解決這種問題一般考慮是從干擾源、傳播路徑、敏感設(shè)備三方面著手。驅(qū)動器和功率分析儀是成型的設(shè)備，不便于改動，考慮從傳播路徑入手，使用多芯屏蔽電纜連接扭矩傳感器到測控柜，傳感器端屏蔽層連接到傳感器外殼，也與電機(jī)平臺連通，另一側(cè)屏蔽層接到測控柜機(jī)殼。最初的時(shí)候屏蔽層通過一根較長的線連接到測控柜，發(fā)現(xiàn)并沒有改善，最后使用銅片將整根線壓到機(jī)柜，干擾得到很大衰減。

此時(shí)將系統(tǒng)運(yùn)行起來，通過功率分析儀的數(shù)據(jù)和波形再次進(jìn)行驗(yàn)證，電壓波形圖和矢量圖都很完美。