由于轉(zhuǎn)矩波動(dòng)測(cè)試條件較為苛刻，現(xiàn)如今測(cè)試方式主要以堵轉(zhuǎn)法為最優(yōu)。其原因在于其他方式測(cè)試過(guò)程引入誤差較大，不能精確測(cè)試。圖3為堵轉(zhuǎn)測(cè)試的測(cè)試部分，在電機(jī)和負(fù)載之間接入力矩傳感器，國(guó)內(nèi)外的研究主要集中于對(duì)力矩傳感器的開發(fā)上。新型力矩傳感器的開發(fā)，對(duì)于堵轉(zhuǎn)測(cè)量方法的改進(jìn)有著重要意義，目前，研制精度高、響應(yīng)快、非接觸式力矩傳感器已經(jīng)成為熱門研究方向。

四、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)產(chǎn)生原理

u理想齒槽轉(zhuǎn)矩波動(dòng)

一般的永磁力矩電機(jī)的結(jié)構(gòu)型式為轉(zhuǎn)子裝配永磁體和定子開槽的結(jié)構(gòu)。齒槽力矩是一種由永磁體和定子齒的邊緣共同作用產(chǎn)生的平均值為零的波動(dòng)力矩，由電機(jī)轉(zhuǎn)子在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中磁場(chǎng)能量變化而產(chǎn)生。

u電樞反應(yīng)引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)

假定磁場(chǎng)分布不受電樞反應(yīng)的影響，但電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中總會(huì)產(chǎn)生電樞反應(yīng)，交軸電樞反應(yīng)則會(huì)使磁場(chǎng)發(fā)生畸變，引起整個(gè)磁場(chǎng)分布的不對(duì)稱，從而改變反電勢(shì)波形，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。對(duì)于永磁力矩電機(jī)，由于使用的永磁材料和空氣的磁導(dǎo)率接近，電樞反應(yīng)對(duì)磁場(chǎng)分布的改變可以忽略不計(jì)。

五、測(cè)試原理

電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)作用到傳動(dòng)軸上產(chǎn)生應(yīng)力，引起傳動(dòng)軸的形變，力矩傳感器就是通過(guò)測(cè)量傳動(dòng)軸的形變間接測(cè)量輸入端的力矩。力矩傳感器是力矩波動(dòng)動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)中的核心部分。目前力矩傳感器的種類很多，但電阻應(yīng)變片式扭矩傳感器由于具有響應(yīng)快、線性度高、測(cè)量精度高等特點(diǎn)，仍然是主流選擇。

廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司通過(guò)配置高精度扭矩傳感器（精度可達(dá)0.1%）能夠精確有效地測(cè)試出電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。與此同時(shí)，采用合理地加載方式，保證測(cè)試過(guò)程中不引入其他慣量。做為行業(yè)的資深企業(yè)，擁有多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，保證測(cè)試的權(quán)威性。

六、總結(jié)

綜上所述，我們了解到轉(zhuǎn)矩波動(dòng)與電機(jī)的工作能力、能源消耗、效率、運(yùn)轉(zhuǎn)壽命及安全性能等因素緊密聯(lián)系，在我們生產(chǎn)生活中起著至關(guān)重要的作用?，F(xiàn)如今通過(guò)先進(jìn)的直接測(cè)量就可以準(zhǔn)確測(cè)試轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，保證高精度測(cè)試。