三、轉(zhuǎn)矩波動測試方式
按照國標《GB/T30549-2014交流伺服電機通用技術條件》的測試依據(jù)來看共有以下測試方式：
u堵轉(zhuǎn)法
用磁粉制動器作為負載，測量電機在額定電流時，轉(zhuǎn)子在360/（2p）（p為電機極對數(shù)）范圍內(nèi)均分10點上的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，分別找出堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩最大值和最小值，即可利用公式計算出轉(zhuǎn)矩波動。
公式中:
K -——轉(zhuǎn)矩波動系數(shù)；
——最大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩；
——最小堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。
u直接測試法
用磁粉制動器作為負載，利用負載電機讓被測電機工作在連續(xù)工作區(qū)中規(guī)定的最大轉(zhuǎn)矩，控制電機運行在最低轉(zhuǎn)速下，用轉(zhuǎn)矩傳感器記錄電機在運行一周時的轉(zhuǎn)矩，記錄最大轉(zhuǎn)矩和最小轉(zhuǎn)矩，即可利用公式計算出轉(zhuǎn)矩波動系數(shù)。（公式同堵轉(zhuǎn)法）
圖 3 測試部分
