圖3.最新的CompactRIO控制器支持TSN，支持同步和確定性通信。

TSN的引入是解決整個系統(tǒng)同步挑戰(zhàn)的重要一步。開發(fā)這些系統(tǒng)的工程師還在關注如何降低整體系統(tǒng)復雜性，同時保持或提高可靠性。由于測量和控制通常是獨立的子系統(tǒng)，因此工具、編程環(huán)境和數(shù)據(jù)采集機制之間彼此獨立。 PLC等控制系統(tǒng)通常采用IEC 61131-3語言編程，可對單點數(shù)據(jù)進行操作。這種類型的數(shù)據(jù)非常適合控制應用，但不適合提取信息 - 因此我們需要波形數(shù)據(jù)。同樣，測量系統(tǒng)使用波形數(shù)據(jù)提供所需的信息，但并不適用于發(fā)送單點控制信號或確定地對單點控制信號作出反應。

測量和控制系統(tǒng)的這一特性非常直觀明了。過去幾年，測量和控制系統(tǒng)的融合進度非常緩慢。每個系統(tǒng)都增加了新的功能，以便更多的測量系統(tǒng)可以具有一些控制功能，或控制系統(tǒng)具有部分測量功能。隨著最新CompactRIO控制器的發(fā)布，我們看到了這種融合有了重大進步。除了利用實時處理器和FPGA來實現(xiàn)確定性控制應用之外，新的控制器還可以使用易用且功能強大的NI-DAQmx驅(qū)動程序進行編程，從而實現(xiàn)測量應用。 NI-DAQmx不僅僅是一個基本的硬件驅(qū)動程序，不僅提供了配置和故障分析工具、逐步配置工具，而且提供功能強大且直觀的API，大幅提高了工作效率和性能。工程師可以使用NI-DAQmx API來編寫自定義程序，實現(xiàn)強大的定時和同步功能，并執(zhí)行高級控制和監(jiān)測任務。

對于需要同步高通道數(shù)系統(tǒng)、開發(fā)基于決策的記錄儀或自動化實驗室實驗的用戶，數(shù)百個示例、充滿活力的社區(qū)和一流的本地支持可幫助他們快速從概念過渡到部署。通過這種融合，他們可以使用相同的硬件和單個軟件工具鏈，直接在邊緣側(cè)采集、處理、記錄和響應輸入的數(shù)據(jù)，從而最終降低系統(tǒng)成本和復雜性。