三、內(nèi)阻測(cè)試原理與方法

圖5中Rtest為測(cè)試電阻，為5KΩ。根據(jù)內(nèi)阻測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行測(cè)試。在CANH對(duì)地、CANL對(duì)地內(nèi)阻測(cè)試時(shí)，U=-2V和7V各測(cè)試一次，之后對(duì)CANH和CANL開(kāi)路，測(cè)試對(duì)地電壓VCAN_H和VCAN_L。然后將U調(diào)節(jié)為-2V和7V分別各接入測(cè)試一次以如下公式計(jì)算后，取平均值（VCAN_H和VCAN_L為開(kāi)路CANH和CANL對(duì)地電壓）：

Rin_H=Rtest×（ VCAN_H – V）/（ V– U）

Rin_L=Rtest×（ VCAN_L – V）/（ V– U）

在CANH對(duì)CANL的差分內(nèi)阻測(cè)試時(shí)，U=5V，之后將CANH和CANL開(kāi)路，測(cè)試差分電壓Vdiff。然后將U調(diào)節(jié)為5V接入測(cè)試。以如下公式計(jì)算（Vdiff為開(kāi)路差分電壓）：

Rdiff =Rtest×（ Vdiff – V）/（ V– U）

當(dāng)前行業(yè)的技術(shù)現(xiàn)狀是通過(guò)外接電壓源、電流源等外圍設(shè)備，手動(dòng)完成測(cè)試，主要有接線復(fù)雜、環(huán)節(jié)多、測(cè)試效率低還并不能保證測(cè)試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。怎么才能做到測(cè)試方便、準(zhǔn)確、快捷呢？

看這里???

4CANDT一致性測(cè)試系統(tǒng)

CANDT一致性測(cè)試系統(tǒng)可自動(dòng)化完成CAN節(jié)點(diǎn)物理層、鏈路層及應(yīng)用層一致性測(cè)試，是當(dāng)前CAN總線測(cè)試領(lǐng)域唯一能夠進(jìn)行完善的物理層自動(dòng)化測(cè)試并導(dǎo)出報(bào)表的儀器設(shè)備，詳情架構(gòu)如圖6。

ISO11898-2內(nèi)阻標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，用CANDT對(duì)總線上各個(gè)節(jié)點(diǎn)的內(nèi)阻進(jìn)行一致性測(cè)試，測(cè)試結(jié)果可生成報(bào)表，如圖7所示。

測(cè)試完成后，用戶可導(dǎo)出自動(dòng)化測(cè)試報(bào)告，對(duì)于未通過(guò)的測(cè)試項(xiàng)目可使用CAN總線分析儀對(duì)故障進(jìn)行干擾排除并進(jìn)行可靠性測(cè)試，以加強(qiáng)被測(cè)設(shè)備的魯棒性，并且致遠(yuǎn)電子的CAN總線專(zhuān)家會(huì)協(xié)助用戶，對(duì)未通過(guò)項(xiàng)目進(jìn)行分析，給出整改建議；

根據(jù)測(cè)試報(bào)告，還可以跟蹤測(cè)試條目的標(biāo)準(zhǔn)出處、測(cè)試步驟以及判斷依據(jù)等；

主機(jī)廠可以依據(jù)此報(bào)告評(píng)估CAN節(jié)點(diǎn)質(zhì)量，作為主機(jī)廠準(zhǔn)入依據(jù)。