目前在國內(nèi)汽車電子行業(yè)沒有明確的標(biāo)準(zhǔn)，也就造成汽車零配件質(zhì)量良莠不齊，零配件整裝到汽車上將會造成CAN總線通信異常，給汽車駕駛帶來安全隱患。如下是GMW3122信號邊沿標(biāo)準(zhǔn)對CAN總線邊沿的規(guī)范要求。

表中根據(jù)需求不同，波特率不同分為高速CAN 和低速CAN。測試的是信號邊沿時(shí)間，邊沿時(shí)間是指隱性電平到顯性電平時(shí)間和顯性電平到隱性電平變化的總時(shí)間。隱性電平（邏輯值0）到顯性電平（邏輯值1）時(shí)間為上升沿，顯性電平到隱性電平為下降沿。

邊沿時(shí)間分為上升沿時(shí)間、下降沿時(shí)間。下降沿時(shí)間是按照電壓（20%~80%電壓區(qū)間，有些按照10%~90%電壓區(qū)間測量邊沿時(shí)間，文中以20%~80%電壓區(qū)間測量邊沿時(shí)間）。表中給出時(shí)間范圍，如果超出規(guī)定時(shí)間，會造成波形位寬增加，采樣點(diǎn)取值不準(zhǔn)確，波特率異常，出現(xiàn)大量錯(cuò)誤幀，一直重發(fā)數(shù)據(jù)幀也會造成CAN總線通信癱瘓。

由于現(xiàn)場總線過長，導(dǎo)致總線上掛載電容增加，從而導(dǎo)致線路阻抗增加。在邊沿時(shí)間測試需要考慮電阻與電容匹配。模擬測試線路短，需要人為添加電容來模擬現(xiàn)場存在實(shí)際情況。在上表中典型值是根據(jù)現(xiàn)場電容、電阻得出的常用值。

一、CAN邊沿時(shí)間測試步驟

示波器測試CAN波形

用示波器采集CAN總線波形，設(shè)置幅值光標(biāo)為20%~80%，記錄上升沿的時(shí)間、下降沿時(shí)間。

記錄多次數(shù)據(jù)，確認(rèn)每次求得上升沿、下降沿時(shí)間都在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。

CAN測試問題

只使用示波器測量CAN邊沿時(shí)間，需要人為操作記錄多次時(shí)間。整車CAN總線擁有多個(gè)零部件，測試CAN邊沿時(shí)間需要花費(fèi)大量時(shí)間以及人力，而這還只是整車CAN一致性測試的其中一項(xiàng)，完成全部測試要求，需要一個(gè)人測試三天。隨著效率要求越來越高，整車廠更希望將時(shí)間花費(fèi)在研發(fā)汽車應(yīng)用新技術(shù)。

二、CANDT

基于汽車行業(yè)對CAN總線測試手段繁雜，致遠(yuǎn)電子自主研發(fā)的CANDT一致性測試系統(tǒng)，可構(gòu)建CAN總線安全保障體系，自動(dòng)化完成CAN總線物理層、鏈路層及應(yīng)用層自動(dòng)化測試。保證整車安全四步曲如下：

步驟一：CAN一致性自動(dòng)化測試