12月21日，華為正式發(fā)布了車規(guī)級前裝量產(chǎn)激光雷達。當天，北汽新能源也公布了旗下高端新能源品牌ARCFOX極狐，其中極狐HBT則正是首個搭載了華為的車規(guī)級96線中長距激光雷達方案的智能電動汽車。

華為車規(guī)級前裝量產(chǎn)激光雷達正式發(fā)布

華為認為，相比毫米波雷達和攝像頭，激光雷達在目標輪廓測量、角度測量、光照穩(wěn)定性、通用障礙物檢出等方面都具有極佳的能力。而在難點場景下，例如城區(qū)非規(guī)范行人、非規(guī)范道路，甚至是非規(guī)范駕駛的行為，急需激光雷達來解決。可以說激光雷達是解決連續(xù)自動駕駛體驗的關(guān)鍵傳感器，其帶來的智能駕駛體驗將遠超任何一個已商用的智能駕駛系統(tǒng)。

而在目前的激光雷達市場，目前主要有旋轉(zhuǎn)機械式和固態(tài)激光雷達兩種技術(shù)路線。華為一開始就選擇了面向乘用車的前裝量產(chǎn)的產(chǎn)品化開發(fā)，而沒有選擇從傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機械式激光雷達切入。“前者難度要高很多。”華為融合感知產(chǎn)品部總經(jīng)理段忠毅說到。

在對激光雷達要應(yīng)對的獨特場景做了充分的分析后，華為進一步確認激光雷達的規(guī)格定義，總結(jié)為：高速場景要看的遠，需要看到200米之外的車，這決定了激光雷達的測距規(guī)格；復(fù)雜路口要看的寬，這決定了激光雷達的水平FOV；近端要很好的應(yīng)對加塞并看到突出物，這就決定了激光雷達的垂直FOV。

此次華為發(fā)布的這款96線中長距激光雷達產(chǎn)品，具備了120°×25°大視野，足以應(yīng)對城區(qū)、高速等場景的人、車測距訴求，全視場測距可達150米；同時在全視野中，水平、垂直線束均勻分布，不存在拼接、抖動等情況，形成穩(wěn)定的點云對后端感知算法非常友好，而作為車規(guī)級產(chǎn)品，此款激光雷達小體積，適合前裝量產(chǎn)車型需求。

華為目前有單顆、2顆、3顆等三種激光雷達上車配置方案。

歷時4年，真正做到車規(guī)級前裝量產(chǎn)，可年產(chǎn)10萬套/線

據(jù)了解，華為激光雷達產(chǎn)品的研發(fā)始于2016年，該團隊訪問了大量的TOP車企，傾聽對激光雷達產(chǎn)品的需求，同時遍尋產(chǎn)業(yè)鏈廠家，經(jīng)過半年的調(diào)研明確了方向：要做一款高性能、車規(guī)級、能夠大規(guī)模量產(chǎn)的激光雷達，基于此定位，激光雷達團隊啟動“爬北坡戰(zhàn)略”。

華為重構(gòu)了激光雷達的核心部件，包括發(fā)送模塊，接收模塊和掃描器。

段忠毅介紹，華為選擇微轉(zhuǎn)鏡掃描器架構(gòu)，不是簡單的做微轉(zhuǎn)鏡，而是解構(gòu)了電機、軸承等關(guān)鍵部件，通過精準的掃描控制，提升點云精度的穩(wěn)定性與一致性。此外，收發(fā)端通過精準的光路控制，精巧的電路設(shè)計來提升收發(fā)模塊的光電轉(zhuǎn)換效率，而這，也是華為重點投入的方向。