激光雷達（LiDAR）正在發(fā)展為經(jīng)濟高效的緊湊型固態(tài)設(shè)計，可以放置在車輛周邊的多個位置，以支持完整的360?覆蓋范圍，是當今機器人出租車（robo-taxi）測試車輛采用的主要感知傳感器之一。此外，激光雷達系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)在高端豪華零售汽車中，如奧迪A8，該車型的半自動駕駛功能在60 km/h時速以下可激活短程傳感系統(tǒng)。

作為ADI公司自動駕駛車輛感知檢測戰(zhàn)略的關(guān)鍵支柱，激光雷達利用光脈沖，可以切實可信地將物理世界實時轉(zhuǎn)換為3D數(shù)字圖像。目前，集成在測試車輛上的傳統(tǒng)激光雷達系統(tǒng)價格高昂。此外，它們可能不太美觀并且包含可能導(dǎo)致系統(tǒng)停機的機械組件。據(jù)悉，ADI公司在真正非機械式且經(jīng)濟高效的激光雷達技術(shù)上進行了大量投資，以促進汽車激光雷達系統(tǒng)的采納成為主流，并使汽車供應(yīng)商和OEM能夠在客車中部署基于激光雷達的ADAS和自動駕駛應(yīng)用。ADI公司擁有豐富的高性能信號鏈和電源管理元件，可用于構(gòu)建幾乎任何激光雷達系統(tǒng)。這些產(chǎn)品適用于脈沖或FMCW/連續(xù)波系統(tǒng)，以及構(gòu)建在900 nm至1500 nm波長范圍內(nèi)的系統(tǒng)。

AD-FMCLIDAR1-EBZ是ADI經(jīng)過實踐檢驗的1D非掃描激光雷達開發(fā)模塊硬件平臺，它可以靈活地滿足個性化設(shè)計需求，縮短產(chǎn)品上市時間，并降低激光雷達開發(fā)的復(fù)雜性。它包括可在客戶設(shè)計中集成的開源軟件框架以及Matlab和Python的包裝器。通過FMC連接器與FGPA配對后，可用于激光雷達軟件和算法開發(fā)。在開發(fā)軟件和算法的同時，可以利用硬件設(shè)計實現(xiàn)產(chǎn)品化。

ADI激光雷達客戶原型設(shè)計平臺

過去25年來，ADI公司一直致力于汽車安全和ADAS發(fā)展?，F(xiàn)在，ADI正在為自動駕駛的未來奠定基礎(chǔ)。ADI公司目前圍繞高性能雷達和激光雷達等領(lǐng)域的卓越積累，提供高性能傳感器和信號/功率鏈解決方案。這些解決方案不僅將大幅提高ADAS系統(tǒng)的性能，而且還將降低整個平臺的實施成本，從而加快我們邁向自動駕駛的步伐。