二、國內(nèi)外發(fā)展比較與趨勢
　?。ㄒ唬﹪鴥?nèi)外發(fā)展比較
　　1. 工業(yè)機器人
　　中國已經(jīng)成為全球第一大工業(yè)機器人市場，但是從國內(nèi)外產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)結構、應用領域、應用行業(yè)、應用類型等方面細致比較，當前國內(nèi)外的機器人產(chǎn)品存在顯著差異，國外機器人在高端應用領域占據(jù)著絕對優(yōu)勢。在核心零部件生產(chǎn)方面，目前全球機器人行業(yè)，75% 的精密減速機被日本的 Nabtesco 和 Harmonic Drive 兩家公司壟斷；而交流伺服電機及控制器基本被日本、德國、美國壟斷，我國機器人關鍵部件不具備競爭力。 從機器人使用密度上來看，我國目前工業(yè)機器人使用密度仍然遠遠低于全球平均水平，離日本、韓國、德國等發(fā)達國家更是有很大差距。
　　2. 特種機器人
　　旋翼飛行機器人（無人機）作為一種具有代表性的特種機器，一直備受關注。在民用領域，與美國相比中國的無人機企業(yè)數(shù)多于美國，中國無人機企業(yè)以研發(fā)制造為主，而美國無人機企業(yè)主要進行創(chuàng)新服務；在軍用領域，歐美無人機系統(tǒng)及技術的研究具有代表性。2016 年國家地區(qū)或軍方新發(fā)布的四個具有代表性的無人機發(fā)展戰(zhàn)略或路線圖分別為：丹麥的國家無人機發(fā)展戰(zhàn)略、歐洲通用無人機項目——“歐洲中空長航時無人機系統(tǒng)”（MALE RPAS）項目定義研究、美國空軍《小型無人機系統(tǒng)飛行計劃：2016 — 2036 年》以及美國海軍無人系統(tǒng)路線圖。
　　水下機器人方面，據(jù)不完全統(tǒng)計，到 2009 年年底，大約有 461 個型號近 6000 臺遙控水下機器人在運行，全球有超過 300 家專業(yè)從事遙控水下機器人研制、生產(chǎn)和售后服務的企業(yè)。我國在 6000 米無纜自治機器人、7000 米載人深潛器水下機器人研究方面比肩美國、日本、法國等國家，達到國際領先水平；我國水下滑翔機創(chuàng)造的 91 天續(xù)航時間和 1884 千米續(xù)航距離，使我國成為繼美國之后第二個具有跨季度的自主移動海洋觀測能力的國家。
　　3. 服務機器人
　　在康復機器人方面，國際上具有代表性的研究機構及成果包括法國 KINETEC 公司推出的 Maestra 便攜式手指康復機器人、冰島的 Ossur 公司研發(fā)的多種假肢、比利時布魯塞爾大學的踝關節(jié)假肢 AMP-Foot、英國的 i-Limb 靈巧手、日本 Nabco 公司的 NI-C411 假肢腿、意大利巴勒莫大學的 SmartLeg 智能假肢腿等。在家政服務機器人方面，美國雖然對服務機器人的研究投入沒有日本多，但產(chǎn)業(yè)化和公司運作做得很成功，在產(chǎn)品定位與開拓方面做得比日本和韓國出色，培育了像 iRrobot 和 WOWWEE 這些專門做機器人的公司。而日本 NEC 公司開發(fā)的伴侶機器人 PaPeRo、ZMP 公司設計生產(chǎn)的 Nuvo 管家機器人、日本 NEC 公司開發(fā)了伴侶機器人 PaPeRo 都具有代表性。
　　中國服務機器人市場規(guī)模不斷擴大，服務機器人相關專利申請數(shù)量持續(xù)高速增長，但個人 / 家庭類相關專利較少。我國目前在服務機器人領域的相關技術還有待成熟，在關鍵零部件和機器單體方面和國外還存在較大差距。雖然在服務機器人領域的研究我國起步晚，但是在 2015 年提出的《中國制造 2025》規(guī)劃綱要中，已經(jīng)明確將服務機器人列為十大重點發(fā)展領域之一。
　?。ǘ┲悄軝C器人發(fā)展趨勢
　　1. 傳感技術發(fā)展迅速
　　作為機器人基礎的傳感技術有了新的發(fā)展，各種新型傳感器不斷出現(xiàn)，例如：超聲波觸覺傳感器、靜電電容式距離傳感器、基于光纖陀螺慣性測量的三維運動傳感器，以及具有工件檢測、識別和定位功能的視覺系統(tǒng)等。多傳感器集成與融合技術在智能機器人上獲得應用。單一傳感信號難以保證輸入信息的準確性和可靠性，不能滿足智能機器人系統(tǒng)獲取全面、準確環(huán)境信息以提升決策能力的要求。采用多傳感器集成和融合技術，可利用傳感信息，獲得對環(huán)境的正確理解，使機器人系統(tǒng)具有容錯性，保證系統(tǒng)信息處理的快速性和正確性。
　　2. 運用模塊化設計技術
　　智能機器人和高級工業(yè)機器人的結構要力求簡單緊湊，其高性能部件，甚至全部機構的設計已向模塊化方向發(fā)展；其驅(qū)動采用交流伺服電機，向小型和高輸出方向發(fā)展；其控制裝置向小型化和智能化發(fā)展，采用高速CPU和32 位芯片、多處理器和多功能操作系統(tǒng)， 提高機器人的實時和快速響應能力。機器人軟件的模塊化簡化了編程，發(fā)展了離線編程技術，提高了機器人控制系統(tǒng)的適應性。
　　在生產(chǎn)工程系統(tǒng)中應用機器人，使自動化發(fā)展為綜合柔性自動化，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的智能化和機器人化。近年來，機器人生產(chǎn)工程系統(tǒng)獲得不斷發(fā)展。汽車工業(yè)、工程機械、建筑、電子和電機工業(yè)以及家電行業(yè)在開發(fā)新產(chǎn)品時，引入高級機器人技術，采用柔性自動化和智能化設備，改造原有生產(chǎn)手段，使機器人及其生產(chǎn)系統(tǒng)的發(fā)展呈上升趨勢。
　　3. 微型機器人開發(fā)有突破
　　微型機器和微型機器人為 21 世紀的尖端技術之一。